单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
为了实时监测小车的运动状态,需要对来自小车的反馈信息构建一个监控系统。为了提高系统的实时性,本设计采用STM32103C8单片机专门控制反馈信息的发送,其最高工作频率可达72MHz。为了能够更快地处理小车的反馈信息,将接收反馈系统的主控芯片也
基于单片机C52的小车运动控制-.doc,榆林学院信息工程学院嵌入式系统设计课程设计报告设计题目:基于单片机智能小车的运动控制学生学号:专业班级:13级嵌入式学生姓名:学生成绩:指导教师(职称):课题工作时间:2016-06-25至2016...
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计_牛闯相关文档【论文】基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_专业资料。摘要:智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制...
本科毕业设计(论文)基于单片机智能灭火小车控制系统设计学生学院信息工程学院测控技术与仪器(光机电一体化方向)年级班别20学生姓名指导教师20如今,我国正处于经济迅猛发展的时期,人民的生活水平得到普遍提高,居住环境和生活环境也不断的改善,但同时,我国的消防安全隐患仍是...
0011、采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟0012、51单片机超声波测距程序0013、单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus0014、电机转速测量系统论文0015、多功能出租车计价器…
智能小车技术报告(共6篇).docx,智能小车技术报告(共6篇)第一届“飞思卡尔”杯全国大学生附件B智能汽车邀请赛技术报告采用双舵机实现综合寻迹的研究与实现学校:山东科技大学队伍名称:青岛海狮参赛队员:康淑霞王堃吴岳带队教师:吕英俊目录第一章引言.....12.1主要设计思路及技术...
智能小车设计总结报告.doc智能小车设计报告学校:武汉工业职业技术学院组员姓名:刘超超曹晔李于飞韩贝指导教师:赵兴宇摘要本小车以STC89C52低功耗、高性能单片机为检测和控制核心,通过写入的驱动、循迹、避障等程序再连接外围电路来实现小车的启停、智能避障、智能循迹功能。
课程设计:基于C52单片机的循迹小车_hncu_orange的博客-程序员宝宝技术标签:c语言课程设计单片机目录1.硬件设计(1)电机驱动模块(2)红外避障与循迹模块2.软件设计(1)电机驱动模块...
系统框图如图1-1:单片机电机驱动无线模块状态指示按键图1-1系统框图2.2工作原理本设计是基于STC89C52单片机的遥控窗帘。.它采用无线遥控控制方式,其中SC2262/SC2272编码芯片组成无线发送接收模块;通过控制直流电机的正反转来控制窗帘的开关...
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