4.4基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器4.4.1模型参考自适应控制系统的结构和特点MRAC系统具有多种结构形式,互相之间可以互相转换。最典型的一类MRAC统结构框图如图4.4.1所示,由参考模型、被控对象、参数可调控制器和自适应机构
模型参考自适应控制—MIT法.doc,一原理及方法模型参考自适应系统,是用理想模型代表过程期望的动态特征,可使被控系统的特征与理想模型相一致。一般模型参考自适应控制系统的结构如图1所示。图1一般的模型参考自适应控制系统其工作原理为,当外界条件发生变化或出现干扰时,被控对象的...
摘要:由于传统BP算法存在收敛速度慢,容易陷入局部极小值等弊端,目前的BP优化算法又使得控制过程变得复杂,继而基于BP神经网络的模型参考自适应控制过程也存在实时性差,收敛性慢,精度不高等不足。现针对改进的BP算法和非线性系统的可逆性,分析设计了一
工学硕士学位论文自适应模糊控制算法研究及其实现哈尔滨工业大学2008图内图书分类号:TP273国际图书分类号:621.3工学硕士学位论文自适应模糊控制算法研究及其实现硕士研究生:工学硕士学科、专业:电气工程授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP273MasterDegreeEngineeringSTUDY...
基于模型参考自适应控制的风力发电系统的研究—硕士毕业论文下载.基于模型参考自适应控制的风力发电系统的研究.论文目录.摘要.第1-5页.Abstract.
模型参考自适应论文低阶参考模型论文LQ最优控制论文极点配置论文恒压频比变频调速论文增益调度控制论文自适应增益补偿表论文版权申明:目录由用户gwx**提供,51papers仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
模糊自适应PID控制器及Simulink电气工程及其自动化指导教师姓名专业技术职务山东轻工业学院本科毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导教师的指导下研究、撰写的成果。
优秀硕士论文库—《基于RBF网络辨识的模型参考自适应控制系统分析与》摘要第1-7页ABSTRACT第7-8页目录第8-10页第1章绪论第10-13页·课题研究的背景和意义
电力系统混沌现象分析及其自适应控制.来源:sblunwen作者:lgg发布时间:2012-11-1521:57论文字数:40000字.论文编号:sb201211151306354208论文地区:中国论文语言:中文论文类型:硕士毕业论文论文价格:150元.本文建立二阶及四阶的电力系统模型及...
论文网毕业论文范文优秀论文毕业设计外国语论文高等院校教育论文模型近的机械手RBF网络自适应滑模控制器设计.doc资料分类:自动化VIP会员(小胖猫)分享原创毕业论文参考材料更…
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