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轮式移动机器人(WMR)设计毕业设计论文.doc,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）PAGEIV--VI-摘要本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择...
《轮式移动机器人系统设计》-毕业论文.doc,PAGEw摘要本文根据2009年中央电视台机器人大赛的具体规则要求对比赛策略进行了分析。同时设计、制作出了一整套的控制电路板。并且根据比赛中对机器人系统定位和算法的要求，对传感器的种类和型号进行了选择。
毕业设计（论文）开题报告题目轮式移动机器人的结构设计专业名称机械设计制造及其自动化级学号078105131学生姓名张华指导教师一、毕业设计（论文）依据及研究意义：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由...
博士毕业论文—《轮式移动机器人最优路径规划与抗滑转轨迹方法研究》摘要第1-7页Abstract第7-16页第1章绪论第16-36页1.1课题研究背景与意义第16-17页
其中,轮式移动机器人的研究也硕果累累。1.3.3发展方向当前,移动机器人技术的研究与发展的趋势包括有：机器人机构、导航和定位、路径规划、传感器信息融合技术、智能技术、移动机器人传感器技术等研究[13]。机器人技术研究趋于微
轮式移动机器人结构设计内容提要：1.本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、电机的选择。然后从机器人性能要求的角度出发，分别对机器人…
文档格式：.pdf文档页数：38页文档大小：1.27M文档热度：文档分类：论文--毕业论文文档标签：毕业论文轮式机器人控制系统设计系统标签：轮式机器人控制系统设计机器人控制卡控…
轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正迅速向实用化发展。...四轮转向移动机器人动力学建模及控制研究--优秀毕业论文四轮,研究,控制,四轮转向,转向,动力学,机器人建模,...
小型轮式移动机器人结构设计与运动控制研究本文对轮式机器人的结构设计和运动控制技术进行了研究。这一机器人的行驶机构为四轮式结构。即各车轮与车架直接相连，使其具有行走功能。本机构配备大直径…
毕业论文关键词：移动机器人；全向轮式机器人；结构设计；机器人控制ThedesignofstructureandcontrolsystemofomnidirectionalwheeledrobotAbstract：Inthispaper,akindofomnidirectionalmobilerobotwithomnidirectionalmobilefunctionisdesignedandrealized.
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轮式移动机器人结构设计内容提要：1.本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、电机的选择。然后从机器人性能要求的角度出发，分别对机器人…
文档格式：.pdf文档页数：38页文档大小：1.27M文档热度：文档分类：论文--毕业论文文档标签：毕业论文轮式机器人控制系统设计系统标签：轮式机器人控制系统设计机器人控制卡控…
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小型轮式移动机器人结构设计与运动控制研究本文对轮式机器人的结构设计和运动控制技术进行了研究。这一机器人的行驶机构为四轮式结构。即各车轮与车架直接相连，使其具有行走功能。本机构配备大直径…
毕业论文关键词：移动机器人；全向轮式机器人；结构设计；机器人控制ThedesignofstructureandcontrolsystemofomnidirectionalwheeledrobotAbstract：Inthispaper,akindofomnidirectionalmobilerobotwithomnidirectionalmobilefunctionisdesignedandrealized.
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