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列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
论文目录致谢第1-6页中文摘要第6-7页ABSTRACT第7-11页1绪论第11-15页·本文的研究背景及目的...·BP神经网络在ATO系统中的应用第51-55页·基于遗传算法的ATO目标曲线优化第55-70页·遗传算法的基本原理和方法...
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮列车运行控制(MATC)系统设计原则,重点分析了MATC的系统结构以及ATO的系统功能。在已有的列车运动模型基础上,采用PID控制算法,设计了列车的速度闭环控制器,结合昆明线线路数据,进行了基于PID控制器的ATO...
论文研究-基于ATO的CTCS2列控系统测试平台控制算法的研究.pdf08-18基于ATO的CTCS2列控系统测试平台控制算法的研究，闫冰，吕旌阳，随着中国高速铁路事业的飞速发展，越来越先进的技术问题和安全相关的保障成为了下一步铁路事业发展的关注点。
1、系统组成.城市轨道交通信号系统是用于对列车进行调度，防止列车碰撞的主要系统。.目前地铁的信号系统最主要的就是列车自动控制系统（ATCAutomaticTrainControl）。.这个系统共包括四个子系统：列车自动驾驶（ATOAutomaticTrainOperation）列车自动防护（ATP...
本论文是一篇自动控制系统相关论文格式模板,关于列车自动控制系统相关毕业论文参考文献格式范文。免费优秀的关于自动控制系统及城市轨道交通及通信技术方面论文范文资料,适合自动控制系统论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
ATO主控单元通过与车辆控制系统和车载其他信号系统部件（ATP系统）的接口，实现对列车运行状态的采集、列车速度控制曲线的生成等功能。车载ATO系统配置及连接如图所示。2.ATP智能检修与作业卡控系统研究[2]
本篇论文共99页，点击这进入下载页面。.更多论文.城市轨道交通列车自动运行（ATO）多.地铁列车WorldFIP网络通信系统可靠.基于超声体波的钢轨温度应力在线监.CRH6型动车组转向架载荷谱试验研究.转向架构架虚拟试验台试验及分析.基于模糊PID算法的安全...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
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论文目录致谢第1-6页中文摘要第6-7页ABSTRACT第7-11页1绪论第11-15页·本文的研究背景及目的...·BP神经网络在ATO系统中的应用第51-55页·基于遗传算法的ATO目标曲线优化第55-70页·遗传算法的基本原理和方法...
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮列车运行控制(MATC)系统设计原则,重点分析了MATC的系统结构以及ATO的系统功能。在已有的列车运动模型基础上,采用PID控制算法,设计了列车的速度闭环控制器,结合昆明线线路数据,进行了基于PID控制器的ATO...
论文研究-基于ATO的CTCS2列控系统测试平台控制算法的研究.pdf08-18基于ATO的CTCS2列控系统测试平台控制算法的研究，闫冰，吕旌阳，随着中国高速铁路事业的飞速发展，越来越先进的技术问题和安全相关的保障成为了下一步铁路事业发展的关注点。
1、系统组成.城市轨道交通信号系统是用于对列车进行调度，防止列车碰撞的主要系统。.目前地铁的信号系统最主要的就是列车自动控制系统（ATCAutomaticTrainControl）。.这个系统共包括四个子系统：列车自动驾驶（ATOAutomaticTrainOperation）列车自动防护（ATP...
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ATO主控单元通过与车辆控制系统和车载其他信号系统部件（ATP系统）的接口，实现对列车运行状态的采集、列车速度控制曲线的生成等功能。车载ATO系统配置及连接如图所示。2.ATP智能检修与作业卡控系统研究[2]
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