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Atlas机器人有34个网格碰撞器和32个自由度，整个冻结帧（freezeframe）有24个接触点。即便Atlas构造如此复杂，研究者在使用他们提出的方法在单个CPU上计算机器人动力学雅克比矩阵时，速度是有限差分方法的87倍（8.5msVS749ms）。
类似机器猫手的”万能抓手”液压和气压传动都是机器人中常见的传动方式，它是以流体（液体，气体）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，这种传动方式的优点是设备执行端的重量可以很轻，响应速度快，传输力大等。Bostondynamic的人形机器人Atlas采用的就是精妙设计的液压系统驱动...
摘要本论文主要研究双足轮式机器人的建模与控制。主要目标有三个：提供控制设计所必需的工具，设计一个能够平衡和操纵机器人的控制系统，找到一个可行的跳跃轨迹。首先，利用欧拉-拉格朗日方程建立了机器的非线性平面模型。此外，在Gazebo机器人软件中创建了一个3D环境。
读文:让机器人看视频学动作.KayKe.PermanentHeadDamageforA.I.6人赞同了该文章.XueBinPeng是一个在UCB读博的小哥，他的指导老师是SergeyLevine和PieterAbbeel，我非常欣赏他的工作。.今年他们组在SIGGRAPH发了一篇很有意思的文章SFV:ReinforcementLearningof…
最近给ICRA2021投稿了一篇论文，属于现代控制理论研究的范畴，特地来介绍一下。这个工作的motivation非常长：我到CMU的学习计划是对复杂机器人系统进行轨迹规划和控制的方法，尤其是基…
Atlas是波士顿动力类人双足机器人，可以说是被谷歌收购后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。Atlas经历了三个版本的更新，最新一代发布于2016年2月，身高为5英尺9英寸，体重仅为82公斤，这款机器人较初代双足...
机器人行业发展前景：谈到机器人和人工智能的关系，机器人并不是只需要人工智能技术，还需要传感器等更多的东西，是一个更大的系统。生“硬”机器人，就是我们常见的生产线上的机器臂，这种机器人发展的比较早；还有提倡做“软”机器人，即医疗、餐桌、老人看护等服务机器人。
什么时候能牵着你的手,带着SpotMini一起去散步呢?Atlas!李俊祎1941播放·4弹幕TheNewSpotMini-YouTubeHackerBill837播放·3弹幕波士顿动力在CEBIT2018上介绍最新的机器人塔罗哦1.4万播放·112弹幕...
Github用户SnailTyan在他构建的“深度学习论文翻译”库中，提供了图像识别、对象检测和OCR等经典DL论文的全文翻译，除了英文原版、中文译文，还有中英文对照版。最新的MobileNetV2即将…
谷歌学术搜索提供可广泛搜索学术文献的简便方法。您可以从一个位置搜索众多学科和资料来源：来自学术著作出版商、专业性社团、预印本、各大学及其他学术组织的经同行评论的文章、论文、图书、摘要和文章。谷歌学术搜索可帮助您在整个学术领域中确定相关性最强的研究。
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摘要本论文主要研究双足轮式机器人的建模与控制。主要目标有三个：提供控制设计所必需的工具，设计一个能够平衡和操纵机器人的控制系统，找到一个可行的跳跃轨迹。首先，利用欧拉-拉格朗日方程建立了机器的非线性平面模型。此外，在Gazebo机器人软件中创建了一个3D环境。
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