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采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译毕业论文设计外文翻译系部名称专业班级学生姓名教师职称20年03月10日张教育部重点实验室的机械制造及自动化浙江理工大学中国杭州310012黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车一个四自由度关节机械手一个手端一个上一个视觉系统与监控四...
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译.doc,毕业论文（设计）外文翻译题目系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日张、、、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理工大学、中国杭州310012)黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车,一个四...
西红柿集群采摘机器人视觉系统-----外文翻译.pdf,毕业设计(论文)外文资料翻译原文题目：西红柿集群采摘机器人视觉系统原文来源：美国农业生物工程师学会会议报告（2008）学生姓名：学号：所在院(系)部：机械工程学院专业名称：机械电子工程美国农业生物工程师学会会议报告...
机械自动化外文翻译外文文献英文文献运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手KinematicstrajectoryplanningcucumberharvestingrobotmanipulatorZhangLibin,WangYan,YangQinghua,BaoGuanjun,GaoFeng,XunYiMOEKeyLaboratoryMechanicalManufactureAutomation,ZhejiangUniversityTechnology,Hangzhou310012...
提供【机械类文献翻译】采摘机器人机械手文档免费下载，摘要:毕业论文（设计）外文翻译题目：运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日
毕业设计论文果树采摘机器人控制与避障技术研究论文_.doc,分类号密级UDC621.3编号硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障研究ResearchoControlandObstacleAvoidancetechnologiesofFruitHarvestingRobot学位论文版权使用授权书本...
农业机器人的发展现状及展望.王儒敬,孙丙宇.中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031.收稿日期:2015-10-25.基金项目：国家科技支持计划(2014BAD10B08).作者简介:王儒敬中科院合肥智能机械所副所长、研究员、博士生导师。.1964年出生,博士。.长期从事农业...
水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究论文.doc,水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究摘要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到...
博士毕业论文—《柑橘采摘机器人咬合式末端执行器关键技术研究》中文摘要第1-5页英文摘要第5-11页1绪论第11-31页1.1研究的目的与意义第11-12页
摘要视觉系统是菠萝采摘机械的关键部件之一,可为采摘终端提供待采果实的位置导航信息。考虑到菠萝果形较大,易于识别,以及系统应用于农业领域,需尽可能降低成本。该研究选取双目视觉技术,采用低成本的CMOS视觉传感器,辅以三脚架、双目云台,以及计算机、软件系统,搭建低成本双目视觉标定...
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摘要视觉系统是菠萝采摘机械的关键部件之一,可为采摘终端提供待采果实的位置导航信息。考虑到菠萝果形较大,易于识别,以及系统应用于农业领域,需尽可能降低成本。该研究选取双目视觉技术,采用低成本的CMOS视觉传感器,辅以三脚架、双目云台,以及计算机、软件系统,搭建低成本双目视觉标定...
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