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本文主要是对Ascento:ATwo-WheeledJumpingRobot，文献的研读。Ascento—ICRA2019Abstract：该机器人主要用于室内巡检，平整地面用轮子快速移动，并通过跳跃来越障。I.INTRODUCTION：主要介绍了结合轮腿的…
摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
Ascento：一种双轮跳跃机器人目录摘要Ⅰ引言Ⅱ系统描述A.机械结构设计B.硬件C.软件Ⅲ建模A.坐标和符号规定B.假设C.刚体模型Ⅳ控制A.稳定性控制B.跳跃控制C.倒地恢复控制Ⅴ实验A.B.实验结果Ⅵ实验性功能Ⅶ总结参考文献双足轮开源技术交流QQ群：543613782...
Ascento：一种双轮跳跃机器人目录摘要Ⅰ引言Ⅱ系统描述A.机械结构设计B.硬件C.软件Ⅲ建模A.坐标和符号规定B.假设C.刚体模型Ⅳ控制A.稳定性控制B.跳跃控制C.倒地恢复控制Ⅴ实验A.B.实验结果Ⅵ实验性功能Ⅶ总结参考文献双足轮开源技术交流QQ群：543613782...
【中字】轮腿式跳跃机器人Ascento结构&控制系统的演示Stargazer_X7686播放·10弹幕双足平衡机器人-本末科技IAMLIUBO1.1万播放·0弹幕最新苏黎世轮腿机器人Ascento2程序猿小怪兽...
【10】Ascento:ATwo-WheeledJumpingRobot标题：Ascento：两轮跳跃机器人作者：VictorKlemm,RolandSiegwart备注：7pages,11Figures,ICRA2019...
摘要本论文主要研究双足轮式机器人的建模与控制。主要目标有三个：提供控制设计所必需的工具，设计一个能够平衡和操纵机器人的控制系统，找到一个可行的跳跃轨迹。首先，利用欧拉-拉格朗日方程建立了机器的非线性平面模型。此外，在Gazebo机器人软件中创建了一个3D环境。
Ascento项目由苏黎世联邦理工学院的9名本科生组成的团队运作，机器人构思、设计和制造了一个能够通过跳上台阶来爬楼梯的机器人。机器人显示出前所未有的室内灵活性和机动性。
轮足机器人结合了轮式机器人在平坦路面中上的能量效率高和足式机器人在崎岖路面上的越野能力强的优点。轮足式机器人，如ASCENTO和Handle展示了动态的跳跃技能,这为克服包括挑战性障碍物在内的地形开辟了新的可能性。研究概要
本文主要是对Ascento:ATwo-WheeledJumpingRobot，文献的研读。Ascento—ICRA2019Abstract：该机器人主要用于室内巡检，平整地面用轮子快速移动，并通过跳跃来越障。I.INTRODUCTION：主要介绍了结合轮腿的…
摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
Ascento：一种双轮跳跃机器人目录摘要Ⅰ引言Ⅱ系统描述A.机械结构设计B.硬件C.软件Ⅲ建模A.坐标和符号规定B.假设C.刚体模型Ⅳ控制A.稳定性控制B.跳跃控制C.倒地恢复控制Ⅴ实验A.B.实验结果Ⅵ实验性功能Ⅶ总结参考文献双足轮开源技术交流QQ群：543613782...
Ascento：一种双轮跳跃机器人目录摘要Ⅰ引言Ⅱ系统描述A.机械结构设计B.硬件C.软件Ⅲ建模A.坐标和符号规定B.假设C.刚体模型Ⅳ控制A.稳定性控制B.跳跃控制C.倒地恢复控制Ⅴ实验A.B.实验结果Ⅵ实验性功能Ⅶ总结参考文献双足轮开源技术交流QQ群：543613782...
【中字】轮腿式跳跃机器人Ascento结构&控制系统的演示Stargazer_X7686播放·10弹幕双足平衡机器人-本末科技IAMLIUBO1.1万播放·0弹幕最新苏黎世轮腿机器人Ascento2程序猿小怪兽...
【10】Ascento:ATwo-WheeledJumpingRobot标题：Ascento：两轮跳跃机器人作者：VictorKlemm,RolandSiegwart备注：7pages,11Figures,ICRA2019...
摘要本论文主要研究双足轮式机器人的建模与控制。主要目标有三个：提供控制设计所必需的工具，设计一个能够平衡和操纵机器人的控制系统，找到一个可行的跳跃轨迹。首先，利用欧拉-拉格朗日方程建立了机器的非线性平面模型。此外，在Gazebo机器人软件中创建了一个3D环境。
Ascento项目由苏黎世联邦理工学院的9名本科生组成的团队运作，机器人构思、设计和制造了一个能够通过跳上台阶来爬楼梯的机器人。机器人显示出前所未有的室内灵活性和机动性。
轮足机器人结合了轮式机器人在平坦路面中上的能量效率高和足式机器人在崎岖路面上的越野能力强的优点。轮足式机器人，如ASCENTO和Handle展示了动态的跳跃技能,这为克服包括挑战性障碍物在内的地形开辟了新的可能性。研究概要
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