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本文主要是在AGV系统的路径规划和动态避障算法的研究基础上,对一些传统的路径规划算法和避障策略作出相应改进,进而提高AGV的运行效率以及其可靠性,并设计AGV系统软件验证改进算法实用性。.主要研究内容如下:1、简要介绍AGV环境地图建模方法。.研究了拓扑...
视觉循线导航AGV动态避障算法研究.刘嫚玉.【摘要】：AGV作为一种具有货物搬运能力的智能机器人,已经在仓储物流运输、生产搬运等产业有了成功的应用,使得企业的工作效率有所提高。.为了保障AGV在工作过程中的行驶安全和工作效率,AGV应具有躲避障碍物的...
自动导引车（AGV）的避障方法研究.【摘要】：自动导引车(AGV)作为一种自动化搬运工具,能够很好地降低生产成本,提高企业的生产效率,已经广泛的应用到仓储行业。.为了保证AGV能避开运动路径上的障碍物,安全的完成搬运工作,AGV需要具备精准的避障功能...
AGV路径规划与避障算法的研究-自动导引小车亦简称为AGV(AutomaticGuidedVehicle),是一种典型的轮式机器人,其集成了机械电子、自动控制、图像处理以及计算机通信等多个学科技术,具有自动化程度高、运行安全可靠、应用灵活等...
6.4.2避障实验第61-63页6.4.3巡线导航实验第63-64页6.4.4巡线与避障混合导航实验第64-65页6.5本章小结第65-66页结论第66-68页参考文献第68-72页攻读硕士学位期间发表学术论文情况第72-73页致谢第73-74页
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
2.5避障方式设计无论采取何种驱动方式，避障模块都是AGV小车的一个十分重要的组成部分。当AGV小车在行进的过程中遇到障碍物的时候，避障模块可检测出障碍物的存在，并且将信号发送至控制模块，控制模块经过分析处理后，给差速驱动模块发出指令，电机立即刹车，避免发生碰撞，造成事…
电力巡线无人机自主避障技术研究.陈思锐.【摘要】：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。.利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务,降低人工巡检的劳动强度...
51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师：***报告人：***日期：2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的...
本文主要是在AGV系统的路径规划和动态避障算法的研究基础上,对一些传统的路径规划算法和避障策略作出相应改进,进而提高AGV的运行效率以及其可靠性,并设计AGV系统软件验证改进算法实用性。.主要研究内容如下:1、简要介绍AGV环境地图建模方法。.研究了拓扑...
视觉循线导航AGV动态避障算法研究.刘嫚玉.【摘要】：AGV作为一种具有货物搬运能力的智能机器人,已经在仓储物流运输、生产搬运等产业有了成功的应用,使得企业的工作效率有所提高。.为了保障AGV在工作过程中的行驶安全和工作效率,AGV应具有躲避障碍物的...
自动导引车（AGV）的避障方法研究.【摘要】：自动导引车(AGV)作为一种自动化搬运工具,能够很好地降低生产成本,提高企业的生产效率,已经广泛的应用到仓储行业。.为了保证AGV能避开运动路径上的障碍物,安全的完成搬运工作,AGV需要具备精准的避障功能...
AGV路径规划与避障算法的研究-自动导引小车亦简称为AGV(AutomaticGuidedVehicle),是一种典型的轮式机器人,其集成了机械电子、自动控制、图像处理以及计算机通信等多个学科技术,具有自动化程度高、运行安全可靠、应用灵活等...
6.4.2避障实验第61-63页6.4.3巡线导航实验第63-64页6.4.4巡线与避障混合导航实验第64-65页6.5本章小结第65-66页结论第66-68页参考文献第68-72页攻读硕士学位期间发表学术论文情况第72-73页致谢第73-74页
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
2.5避障方式设计无论采取何种驱动方式，避障模块都是AGV小车的一个十分重要的组成部分。当AGV小车在行进的过程中遇到障碍物的时候，避障模块可检测出障碍物的存在，并且将信号发送至控制模块，控制模块经过分析处理后，给差速驱动模块发出指令，电机立即刹车，避免发生碰撞，造成事…
电力巡线无人机自主避障技术研究.陈思锐.【摘要】：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。.利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务,降低人工巡检的劳动强度...
51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师：***报告人：***日期：2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的...
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