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避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
篇五：循迹、避障、寻光小车实验报告简易智能小车摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。
循迹避障小车的设计开题报告.doc,毕业论文（设计）开题报告书论文题目循迹避障小车的设计姓名白凯学号1101020135入学年月二0一一年九月院系电子信息系专业计算机控制技术指导老师孔祥艳填写日期：2014年2月27日论文题目循迹避障小车的设计选题的背景及意义：自第一台...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
【循迹、避障、寻光小车实验报告8600字】简易智能小车摘要本系统基于自动控制原理以MSP430为控制核心用红外传感器光敏三极管霍尔传感器接近开关之间相互配合实现了小车的智能化小车完成了自动寻迹避障寻光入库计时铁片检测行程测量的功能...
毕业设计+智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院:通信与电子工程学院班级:电子131姓名:初清晨学号:2013131013同组成员:孟庆阳张轩指导老师:王艳春日期:2015年12月24日组员分工1.组长:张轩,实物焊接...
为了方便同学们查找相关的毕业设计方案，达尔闻助力毕业生新增毕业设计方案专区，并征集毕业设计项目，愿意分享的小伙伴可联系妮姐（微信：459888529）。欢迎加入达尔闻毕业设计交流qq群：1081905597功能概述智能寻迹灭火小车的主控芯片...
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