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毕业论文课题相关文献综述一、研究背景目前，工业机器人在我国制造行业的应用日趋广泛，但是对机器人生产线的设计、改造、过程监控、产品可制造性的预测等方面缺乏快速响应。机器人的虚拟技术是借助虚拟现实技...
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
六自由度搬运机器人设计(毕业论文)编号南京航空航天大学毕业设计六自由度搬运机器人设计学生姓名指导教师机电工程系机械工程及自动化二〇〇八年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：六自由度搬运机器人设计）是...
六自由度机器人设计毕业设计论文.引言在加速科技进步中,机械制造业的发展起着关键的作用,其任务是在工业生产中迅速将工艺装备的单元变为自动化综合体(自动化工段,生产线和自动化车间),将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是...
天津大学硕士学位论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制姓名：邢东升申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张大卫20080601中文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求，喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决...
六自由度工业机器人（本科）毕业设计论文.doc,摘要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的...
假设机器人使用的目的不明确，那它应当拥有6个自由度，通常没有强制机器人拥有6个及以上自由度，过多自由度极可能产生冗余自由度。尽管如此，依然有部分学者研究具备9个自由度的机器人，希望得到更大的机动特性。
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
基于六轴工业机器人的焊接工作站设计-毕业论文.docx,PAGEIPAGEII本科毕业设计（论文）说明书基于六轴工业机器人的焊接工作站设计摘要本次所设计的内容主要是基于六轴工业机器人的焊接工作站的设计，此外还涉及到了工业机器人的焊接工艺情况的具体分析。
全文分析了六自由度机械手臂的结构和控制特点,以ABB公司的工业机器人IRB4400为例,通过对其建立D-H模型,完成了机械手臂的运动学分析,为机械臂控制系统的设计提供了前提条件。本课题在深入研究机械手臂插补控制技术的现有插补算法的基础上,对直线...
毕业论文课题相关文献综述一、研究背景目前，工业机器人在我国制造行业的应用日趋广泛，但是对机器人生产线的设计、改造、过程监控、产品可制造性的预测等方面缺乏快速响应。机器人的虚拟技术是借助虚拟现实技...
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
六自由度搬运机器人设计(毕业论文)编号南京航空航天大学毕业设计六自由度搬运机器人设计学生姓名指导教师机电工程系机械工程及自动化二〇〇八年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：六自由度搬运机器人设计）是...
六自由度机器人设计毕业设计论文.引言在加速科技进步中,机械制造业的发展起着关键的作用,其任务是在工业生产中迅速将工艺装备的单元变为自动化综合体(自动化工段,生产线和自动化车间),将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是...
天津大学硕士学位论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制姓名：邢东升申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张大卫20080601中文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求，喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决...
六自由度工业机器人（本科）毕业设计论文.doc,摘要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的...
假设机器人使用的目的不明确，那它应当拥有6个自由度，通常没有强制机器人拥有6个及以上自由度，过多自由度极可能产生冗余自由度。尽管如此，依然有部分学者研究具备9个自由度的机器人，希望得到更大的机动特性。
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
基于六轴工业机器人的焊接工作站设计-毕业论文.docx,PAGEIPAGEII本科毕业设计（论文）说明书基于六轴工业机器人的焊接工作站设计摘要本次所设计的内容主要是基于六轴工业机器人的焊接工作站的设计，此外还涉及到了工业机器人的焊接工艺情况的具体分析。
全文分析了六自由度机械手臂的结构和控制特点,以ABB公司的工业机器人IRB4400为例,通过对其建立D-H模型,完成了机械手臂的运动学分析,为机械臂控制系统的设计提供了前提条件。本课题在深入研究机械手臂插补控制技术的现有插补算法的基础上,对直线...
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