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二自由度蛇形机器人单元设计_毕业论文.doc【摘要】沈阳航空学院学士学位论文-1-摘要本文研究的主要内容是二自由度蛇形机器人单元设计。其主要目标是利用蛇（它的形态和姿势）做原形来研究具有与蛇的功能相似的蛇形机器人。
在并联机器人机构体系中，有着多种机构种类划分方法[8-11]。按照自由度划分，有2个自由度、3个自由度、4个自由度、5个自由度和6个自由度并联机器人，其中2-5个自由度机器人被称为少自由度机器人；按照机器人机构结构划分，可分为平面结构机器人、球面结构机器人和空间结构机器人。
平面二自由度机器人的运动控制系统研究.高成敏.【摘要】：本论文根据山东省科技厅资助项目“废纸杂质自动分拣机器人研发与应用”的流水线分拣应用要求设计了一种新型的平面并联机器人并获得国家发明专利。.该并联机器人运动部分由多连杆组成,端拾...
高性能平面二自由度并联机器人研究.张耀欣.【摘要】：作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。.利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂工作，在提高效率的同时改善了质量...
107011204122096TN82TP24公开西安电子科技大学硕士学位论文平面二自由度冗余并联机器人控制机械工程工程硕士苏玉鑫教授金基平工程师2014年12学位类别：学校导师姓名、职称：企业导师姓名、职称：提交日期：学校代码Planar2-DOF...
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相...
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
1.2二自由度并联机器人的研究现状图1-1空间二自由度平移并联机器人1.3本课题主要研究内容本文针对一种新型二自由度平移并联机器人，系统分析了自由度、运动学、工作空间，并在此基础上进行了结构设计。本课题的主要研究内容如下...
论文开题报告：2自由度门式起重机器人吊运轨迹的模糊PID控制研究,免费,“文章一站通”大学本科毕业论文(设计)开题报告学院：机电及自动化学院专业班级：2008级机械工程及自动化(机械电…
第三章平面二自由度并联机器人的摩擦力补偿.第43-59页.·平面二自由度并联机器人的动力学建模.第43-47页.·并联机器人的典型控制策略.第47-50页.·PD控制.第47-48页.·增广PD控制.
二自由度蛇形机器人单元设计_毕业论文.doc【摘要】沈阳航空学院学士学位论文-1-摘要本文研究的主要内容是二自由度蛇形机器人单元设计。其主要目标是利用蛇（它的形态和姿势）做原形来研究具有与蛇的功能相似的蛇形机器人。
在并联机器人机构体系中，有着多种机构种类划分方法[8-11]。按照自由度划分，有2个自由度、3个自由度、4个自由度、5个自由度和6个自由度并联机器人，其中2-5个自由度机器人被称为少自由度机器人；按照机器人机构结构划分，可分为平面结构机器人、球面结构机器人和空间结构机器人。
平面二自由度机器人的运动控制系统研究.高成敏.【摘要】：本论文根据山东省科技厅资助项目“废纸杂质自动分拣机器人研发与应用”的流水线分拣应用要求设计了一种新型的平面并联机器人并获得国家发明专利。.该并联机器人运动部分由多连杆组成,端拾...
高性能平面二自由度并联机器人研究.张耀欣.【摘要】：作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。.利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂工作，在提高效率的同时改善了质量...
107011204122096TN82TP24公开西安电子科技大学硕士学位论文平面二自由度冗余并联机器人控制机械工程工程硕士苏玉鑫教授金基平工程师2014年12学位类别：学校导师姓名、职称：企业导师姓名、职称：提交日期：学校代码Planar2-DOF...
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相...
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋指导教师：朱丽莎单位名称：机械工程与自动化学院专业名称：机械工程及自动化专业东北大学2017东北大学毕业设计（论文）设计任务书Designfixedbasetypeindustrialrobotsixdegrees...
1.2二自由度并联机器人的研究现状图1-1空间二自由度平移并联机器人1.3本课题主要研究内容本文针对一种新型二自由度平移并联机器人，系统分析了自由度、运动学、工作空间，并在此基础上进行了结构设计。本课题的主要研究内容如下...
论文开题报告：2自由度门式起重机器人吊运轨迹的模糊PID控制研究,免费,“文章一站通”大学本科毕业论文(设计)开题报告学院：机电及自动化学院专业班级：2008级机械工程及自动化(机械电…
第三章平面二自由度并联机器人的摩擦力补偿.第43-59页.·平面二自由度并联机器人的动力学建模.第43-47页.·并联机器人的典型控制策略.第47-50页.·PD控制.第47-48页.·增广PD控制.
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