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关键词：被动悬架；动力学；Simulink中图分类号：U461.1引言悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
本论文首先根据牛顿定理，运用车辆动力学理论，建立了被动悬架以及基于四分之一车体的二自由度主动悬架系统的动力学模型。考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，将路面输入与主动控制信号一同作为输入量，进一步简化了微分方程，将微分方程转换为状态方程的表达形式。
轻型汽车前后悬架设计（本科）毕业论文设计.doc,西南交通大学本科毕业设计轻型汽车前后悬架设计THEDESIGNOFALIGHTTRUCK'SINDEPENDENTSUSPENSIONS摘要悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地...
六轮摇臂式月球车悬架的参数化分析及优化.哈尔滨工业大学工学硕士学位论文就可获得4-5美元的产出。.再次，月球是地球唯一的天然卫星，是人类唯一的、庞大而稳固的“天然空间站”，是人类征服太阳系、开展深空探测的前哨阵地和转运站。.在月球上...
阅论文无数的芳老师表示，如何修改同学们的论文、你们的问题出在哪儿，InVisor芳老师我早就看透了嘻嘻。今天这期文章嘛，来和大家唠唠如何在论文中使用被动语态！那么首先，到底什么是被动语态捏？是…
主动悬架早在1954年就被GM公司的ErspielLabrossc在悬架设计中被提出，发展到现在，主动悬架一般采用一个液动或电动的力发生器（称为作动器）来代替传统被动悬架中的弹簧与减振器，而目前用于实车上的主动悬架一般为液压式主动悬架。
通过对比主动悬架和被动悬架越野车通过崎岖路面时车体稳定角的变化，主动悬架系统稳定裕度的平均值明显优于被动悬架，在非结构地形中的稳定性得到了显著提高。66轮腿式越野车辆属于多主动驱动系统，为了避免或减小寄生功率的产生，越野车在...
悬架作为汽车的重要组成部分之一，它对汽车的乘坐舒适性、行驶的平顺性和操作稳定性有着很大的影响。.与传统被动悬架相比，主动悬架系统可以根据汽车行驶的实际路况来改变参数，使汽车始终保持最佳的行驶状态。.然而，主动悬架系统是一个非常复杂的...
车辆直线电机式主动悬架作动器研究.【摘要】：随着汽车平顺性与舒适性成为人们关注的重点,被动悬架性能因其性能局限性已无法满足使用需求,而主动悬架可以产生任意方向和大小的控制作用力,相比被动悬架拥有更好的性能以缓和路面冲击;悬架作动器作为...
基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与《现代控制理论及其应用》课程小论文基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与学院：机械工程学院班级()姓名：2015年6月3号目录1、研究背景32、系统模型的建立42.1被动悬架模型的建立42.2...
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本论文首先根据牛顿定理，运用车辆动力学理论，建立了被动悬架以及基于四分之一车体的二自由度主动悬架系统的动力学模型。考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，将路面输入与主动控制信号一同作为输入量，进一步简化了微分方程，将微分方程转换为状态方程的表达形式。
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主动悬架早在1954年就被GM公司的ErspielLabrossc在悬架设计中被提出，发展到现在，主动悬架一般采用一个液动或电动的力发生器（称为作动器）来代替传统被动悬架中的弹簧与减振器，而目前用于实车上的主动悬架一般为液压式主动悬架。
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