在无人机上装备北斗导航系统,可以实现在多雾、夜晚、跨区域等复杂场景下的实时地理位置坐标的获得。(2)快速系统,由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和架等部分组成。自动系统依据传感器不同分类:利用电磁波特性的...
基于北斗GPS的无人机定向方法研究-飞行器设计专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文--PAGEIV-目录摘要IAbstractIIHYPERLINK\l"_bookmark0"第1章绪论1HYPERLINK\l"_bookmark0"1.1课题...
基于北斗的无人机目标定位技术研究.【摘要】:无人机侦察具有实时性强、分辨率高、成本低、无人员伤亡、使用方便等优点,受到各军事强国的高度广泛重视。.目标定位精度是无人机侦察系统的最重要指标,在无人机系统设计中占有重要地位。.实现...
测试结果表明,利用本课题的算法,通过“北斗”和GPS进行组合定向是可行的;并且相比于GPS定向模式,加入“北斗”的组合定向模式可以提高定向解算的成功率。展开
【摘要】:农用无人机作为更具科技含量的农业作业模式,在农业科技化进程中发挥着越来越重要的作用。随着我国北斗卫星导航系统的不断成熟和完善,基于北斗系统的农用无人机导航系统将对我国的农业信息化安全提供必要的技术支持。通过对北斗卫星导航系统与农用无人机的分析,继而论证了北斗...
【摘要】:目前无人机自主导航方法大多采用惯性导航与全球定位系统相结合的方式,而采用北斗卫星导航系统的自主导航方法较少。本文主要针对当前我国农用无人机自主导航方法的应用需求,采用北斗卫星导航与惯性导航相结合的方式,组装搭建了四旋翼无人机自主导航实验平台,设计了基于北斗的...
该文提出了基于北斗短报文通信技术的无人机系统飞行监管技术与方法,研究制定了无人机资源注册、任务注册机制,以及无人机飞行诸元传输协议;研究突破了无人机机载设备终端电磁兼容、北斗通信传输频次加密、多系统导航定位、FPGA优化集成等关键技术,研制...
江夏区植保站植保无人机在五里界为油菜花喷洒除菌剂和叶面肥正值油菜病虫害防治关键期,江夏区植保站又开始忙碌起来,不过和以前不同的是,无人机、北斗卫星导航系统,已经成为他们的工作标配。在江夏,不仅天上飞机装上北斗系统自主作业,地里的农机也用北
北斗杯全国青少年科技创新大赛优秀作品一等奖.docx,PAGE\*MERGEFORMAT1中学组一等奖优秀作品无人驾驶车辆在实际应用中的可行性探讨2新一代城市车辆定位和交通传感监控管理系统6震级10.011无人机航测相机自动控制器16第二届“北斗...
摘要:在科学技术水平不断提升的背景下,为了各个领域都带来众多帮助,需要得到广泛重视,并加强对各项工作的认识。其中针对无人机研究来讲,要想全面保证研究的效果,则应该加强对技术创新的认识,并掌握无人机的发展前景,合理的将北斗导航系统融入到无人机当中,为工业、战斗机及...
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测试结果表明,利用本课题的算法,通过“北斗”和GPS进行组合定向是可行的;并且相比于GPS定向模式,加入“北斗”的组合定向模式可以提高定向解算的成功率。展开
【摘要】:农用无人机作为更具科技含量的农业作业模式,在农业科技化进程中发挥着越来越重要的作用。随着我国北斗卫星导航系统的不断成熟和完善,基于北斗系统的农用无人机导航系统将对我国的农业信息化安全提供必要的技术支持。通过对北斗卫星导航系统与农用无人机的分析,继而论证了北斗...
【摘要】:目前无人机自主导航方法大多采用惯性导航与全球定位系统相结合的方式,而采用北斗卫星导航系统的自主导航方法较少。本文主要针对当前我国农用无人机自主导航方法的应用需求,采用北斗卫星导航与惯性导航相结合的方式,组装搭建了四旋翼无人机自主导航实验平台,设计了基于北斗的...
该文提出了基于北斗短报文通信技术的无人机系统飞行监管技术与方法,研究制定了无人机资源注册、任务注册机制,以及无人机飞行诸元传输协议;研究突破了无人机机载设备终端电磁兼容、北斗通信传输频次加密、多系统导航定位、FPGA优化集成等关键技术,研制...
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摘要:在科学技术水平不断提升的背景下,为了各个领域都带来众多帮助,需要得到广泛重视,并加强对各项工作的认识。其中针对无人机研究来讲,要想全面保证研究的效果,则应该加强对技术创新的认识,并掌握无人机的发展前景,合理的将北斗导航系统融入到无人机当中,为工业、战斗机及...