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近日，我校电气工程学院郑群现老师与其博士后导师徐胜元教授合作，在模糊控制领域国际顶尖刊物《IEEE模糊系统汇刊》（IEEETransactionsonFuzzySystems）上发表了题目为“NonfragilequantizedH∞filteringfordiscrete-timeswitchedT-Sfuzzysystemswithlocalnonlinearmodels”的论文。
模糊PID算法的优化及其在无人机中的应用.毛赫.【摘要】：因结构简单、操作方便、机动性强、能垂直起降等特点,四旋翼无人机已成为工业界和学术界的热门研究课题。.但四旋翼无人机对环境变化极为敏感,使得对飞行姿态的精确控制难度较大,这对无人机飞控...
附件4：安徽工程大学2017届本科毕业设计（论文）汇总表学院（公章）：电气工程学院...663工学电气工程学院自动化3130201135班琳琳2017一级倒立摆模糊控制器设计√孙新柱副教授...
基于DSP的机械手末端柔顺系统设计.王志.【摘要】：工业机械手通常又称为工业机器人,诞生于上世纪60年代,并在上世纪90年代得到迅速发展。.工业机械手的发展集中了电子领域、计算机领域、智能控制领域、自动控制领域和机械工程领域等各领域的重要成果...
安徽工程大学本科毕设计(论文)正文模板.doc,引言引言内容（用时请连此提示一起删除）“引言”用小号体字、居中；4号宋体标题层次毕业设计（论文）的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为1章”、2章...
李少龙;黄美发;匡兵;;生活垃圾搅拌烘干机的烘干温度模糊控制器设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年4房建东;郭振兴;;并行可重构模糊控制器的在系统设计[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2008年
1李小凤;黄宜庆;袁梦茹;;轮式移动机器人的三维轨迹控制[J];安徽工程大学学报;2016年01期2刘寅东;张一龙;姜亚萍;;轮式移动机器人轨迹控制的参数化方法[J];东北电力大学学报(自然科学版);2009年02期3张元良;;轮式移动机器人轨迹控制的特点与方法[J];数字技术与应用;2011年11期
基于模糊PID控制的烟草梗丝干燥工艺控制系统的设计与实现.【摘要】：如今,随着社会科学技术的进步和经济全球化的深入,各行各业既迎来了前所未有的机遇,也面临着各种挑战。.卷烟企业为了适应发展需求,提高行业竞争力,就必须对现有生产工艺技术深入研究...
近日，我校电气工程学院郑群现老师与其博士后导师徐胜元教授合作，在模糊控制领域国际顶尖刊物《IEEE模糊系统汇刊》（IEEETransactionsonFuzzySystems）上发表了题目为“NonfragilequantizedH∞filteringfordiscrete-timeswitchedT-Sfuzzysystemswithlocalnonlinearmodels”的论文。
模糊PID算法的优化及其在无人机中的应用.毛赫.【摘要】：因结构简单、操作方便、机动性强、能垂直起降等特点,四旋翼无人机已成为工业界和学术界的热门研究课题。.但四旋翼无人机对环境变化极为敏感,使得对飞行姿态的精确控制难度较大,这对无人机飞控...
附件4：安徽工程大学2017届本科毕业设计（论文）汇总表学院（公章）：电气工程学院...663工学电气工程学院自动化3130201135班琳琳2017一级倒立摆模糊控制器设计√孙新柱副教授...
基于DSP的机械手末端柔顺系统设计.王志.【摘要】：工业机械手通常又称为工业机器人,诞生于上世纪60年代,并在上世纪90年代得到迅速发展。.工业机械手的发展集中了电子领域、计算机领域、智能控制领域、自动控制领域和机械工程领域等各领域的重要成果...
安徽工程大学本科毕设计(论文)正文模板.doc,引言引言内容（用时请连此提示一起删除）“引言”用小号体字、居中；4号宋体标题层次毕业设计（论文）的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例。章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为1章”、2章...
李少龙;黄美发;匡兵;;生活垃圾搅拌烘干机的烘干温度模糊控制器设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年4房建东;郭振兴;;并行可重构模糊控制器的在系统设计[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2008年
1李小凤;黄宜庆;袁梦茹;;轮式移动机器人的三维轨迹控制[J];安徽工程大学学报;2016年01期2刘寅东;张一龙;姜亚萍;;轮式移动机器人轨迹控制的参数化方法[J];东北电力大学学报(自然科学版);2009年02期3张元良;;轮式移动机器人轨迹控制的特点与方法[J];数字技术与应用;2011年11期
基于模糊PID控制的烟草梗丝干燥工艺控制系统的设计与实现.【摘要】：如今,随着社会科学技术的进步和经济全球化的深入,各行各业既迎来了前所未有的机遇,也面临着各种挑战。.卷烟企业为了适应发展需求,提高行业竞争力,就必须对现有生产工艺技术深入研究...
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