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《倒立摆模糊控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc,本科毕业设计论文题目倒立摆模糊控制系统设计专业名称自动化学生姓名指导教师毕业时间2012-06设计论文设计论文一、题目倒立摆模糊控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理...
1.3本论文的研究内容和所用方法一阶倒立摆系统的输入为小车的位置和摆杆的摆动角，依据经典力学的牛顿定理，建立小车在水平方向运动方程和摆杆运动方程，并进行线性化和拉式变换得出传递函数模型，从而得到倒立摆的状态方程。.一阶倒立摆控制方法...
一级倒立摆的模糊控制论文.doc.倒立摆是一个典型的多变量、高阶、非线性、强耦合本征不稳定系统。.因此，倒立摆主要应用于火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中。.本论文在参考大量文献的基础上，建立了一级倒立摆系统的数学模型，对系统...
毕业设计毕业论文一阶倒立摆模糊控制系统(论文)摘要一阶直线倒立摆是一个典型的“快速、多变量、非线性、自不稳定系统”，对一阶倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。
基于matlab的倒立摆模糊控制毕业论文报告(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)智能控制理论及应用课程设计报告题目：基于matlab的倒立摆模糊控制院系：西北民族大学电气工程学院专业班级：10级自动化(3)班学生姓名：蔡余敏指导教师：刁晨2013.10基于MATLAB的倒立摆模糊…
模糊控制器的输出到倒立摆系统的时候反向，原因是E本来是零点和系统的输出差值，而这里模糊控制器的输入直接是系统的输出，所以控制应该反向。中间的融合矩阵K为[0.9-0.4100;001-1.78]，三个量化因子分别为25，4，10。
一级倒立摆的模糊控制论文.doc.doc,摘要PAGEIV一级倒立摆模糊控制摘要倒立摆是一个典型的多变量、高阶、非线性、强耦合本征不稳定系统。因此，倒立摆主要应用于火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中。本论文在参考大量文献的基础...
倒立摆模糊控制系统设计本文目录倒立摆模糊控制系统设计实验1单级倒立摆的PID模糊控制一、被动对象数学描述与特性分析二、模糊控制器的设计步骤与具体参数选择三、控制系统程序的设计步骤与运行结果四、总结与结论实验2单级倒立摆的分段模糊控制一、被动对象数学描述与...
第四章基于模糊控制的一级倒立摆系统设计(3)同时还拥有一系列方便使用的功能：1)内含频率解析机能，可检测机械的共振点，有利于系统的调整。.2)有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。.3)配有RS485,RS232两种通信口，上位控制器...
倒立摆模糊控制开题报告.doc,毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：设计(论文)题目：直线倒立摆智能控制方法研究指导教师:2012年3月7日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献…
《倒立摆模糊控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc,本科毕业设计论文题目倒立摆模糊控制系统设计专业名称自动化学生姓名指导教师毕业时间2012-06设计论文设计论文一、题目倒立摆模糊控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理...
1.3本论文的研究内容和所用方法一阶倒立摆系统的输入为小车的位置和摆杆的摆动角，依据经典力学的牛顿定理，建立小车在水平方向运动方程和摆杆运动方程，并进行线性化和拉式变换得出传递函数模型，从而得到倒立摆的状态方程。.一阶倒立摆控制方法...
一级倒立摆的模糊控制论文.doc.倒立摆是一个典型的多变量、高阶、非线性、强耦合本征不稳定系统。.因此，倒立摆主要应用于火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中。.本论文在参考大量文献的基础上，建立了一级倒立摆系统的数学模型，对系统...
毕业设计毕业论文一阶倒立摆模糊控制系统(论文)摘要一阶直线倒立摆是一个典型的“快速、多变量、非线性、自不稳定系统”，对一阶倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。
基于matlab的倒立摆模糊控制毕业论文报告(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)智能控制理论及应用课程设计报告题目：基于matlab的倒立摆模糊控制院系：西北民族大学电气工程学院专业班级：10级自动化(3)班学生姓名：蔡余敏指导教师：刁晨2013.10基于MATLAB的倒立摆模糊…
模糊控制器的输出到倒立摆系统的时候反向，原因是E本来是零点和系统的输出差值，而这里模糊控制器的输入直接是系统的输出，所以控制应该反向。中间的融合矩阵K为[0.9-0.4100;001-1.78]，三个量化因子分别为25，4，10。
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倒立摆模糊控制系统设计本文目录倒立摆模糊控制系统设计实验1单级倒立摆的PID模糊控制一、被动对象数学描述与特性分析二、模糊控制器的设计步骤与具体参数选择三、控制系统程序的设计步骤与运行结果四、总结与结论实验2单级倒立摆的分段模糊控制一、被动对象数学描述与...
第四章基于模糊控制的一级倒立摆系统设计(3)同时还拥有一系列方便使用的功能：1)内含频率解析机能，可检测机械的共振点，有利于系统的调整。.2)有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。.3)配有RS485,RS232两种通信口，上位控制器...
倒立摆模糊控制开题报告.doc,毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：设计(论文)题目：直线倒立摆智能控制方法研究指导教师:2012年3月7日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献…
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