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PubDate:2019-08-28.Asubmillimeter-scale,softcontinuumrobotnavigatesthroughhighlyconstrainedenvironmentsbysteeringbasedonmagneticactuation.Small-scalesoftcontinuumrobotscapableofactivesteeringandnavigationinaremotelycontrollablemannerholdgreatpromiseindiverseareas,particularlyinmedicalapplications.
图1多腿、无源，无线感应毫米级软体机器人a）具有基于RFID的无电池传感系统的无毫米级软机器人的示意图，其中显示了三个模块：无线通信模块，压电能量发生器和多腿软机器人。b）主要功能的示意…
图|机器人设计示意图（来源：该研究论文）软体游泳机器人在医疗和改善水体环境等方面有着广阔的应用前景。虽然目前已有能够游泳的微型机器人设计，但是随着机器人尺寸的缩小，让机器人具备诸如操控物体等高级功能仍是一项不小的挑战，主要原因在于机器人可以搭载的组件的尺寸有限。
这是一段长3.7毫米、宽1.5毫米、厚185微米的长方体机器人。别小看这个外表上看起来黑乎乎的小方片，它能在磁场的控制下，像软体动物一样完成各种指定动作。比如在水下或水面游泳、卷成圆圈滚动、跳过障碍物、在细管中爬行，灵活切换各种...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究II实验演示了该软体微型机器人在多种复杂环境下运动，包括爬台阶、越高墙、钻低矮通道和狭窄缝隙。.对比性实验分析了影响微型机器人运动性能的因素，并一步验证了力学模型的准确性。.关键词：软体机器人...
中国科学家的这项发明，可以快速“制造”毫米级机器人.这种磁性涂层具有生物相容性，而且在必要时可以分解成粉末，在生物医学领域，比如导管导航和药物输送等，已经表现出了一定的应用潜力。.1987年，美国科幻大片《惊异大奇航》（Innerspace）首次向...
软机器人将会是一个非常大的交易市场。它将拥有一些硬机器人没办法实现的能力，为机器人领域打开一扇新大门。
中国科学家发明磁性喷雾剂，简单喷一喷即可快速“制造”机器人.让更多人都能读懂科学。.1987年，美国科幻大片《惊异大奇航》（Innerspace）首次向我们展示了科学家对纳米机器人的最早构想。.在电影情节中，缩小至几纳米的人或飞船被注射进人体后，这些...
中国一作研究再登Science子刊：磁驱动折叠机器人，3D打印仅需20分钟.【新智元导读】微型机器人在医疗中大有用途，如输送药物、采集组织样本，协助手术等。.近日，多伦多大学和MIT的两个研究都采用磁性材料和3D打印，研发出可控制的、只有几毫米大小的...
PubDate:2019-08-28.Asubmillimeter-scale,softcontinuumrobotnavigatesthroughhighlyconstrainedenvironmentsbysteeringbasedonmagneticactuation.Small-scalesoftcontinuumrobotscapableofactivesteeringandnavigationinaremotelycontrollablemannerholdgreatpromiseindiverseareas,particularlyinmedicalapplications.
图1多腿、无源，无线感应毫米级软体机器人a）具有基于RFID的无电池传感系统的无毫米级软机器人的示意图，其中显示了三个模块：无线通信模块，压电能量发生器和多腿软机器人。b）主要功能的示意…
图|机器人设计示意图（来源：该研究论文）软体游泳机器人在医疗和改善水体环境等方面有着广阔的应用前景。虽然目前已有能够游泳的微型机器人设计，但是随着机器人尺寸的缩小，让机器人具备诸如操控物体等高级功能仍是一项不小的挑战，主要原因在于机器人可以搭载的组件的尺寸有限。
这是一段长3.7毫米、宽1.5毫米、厚185微米的长方体机器人。别小看这个外表上看起来黑乎乎的小方片，它能在磁场的控制下，像软体动物一样完成各种指定动作。比如在水下或水面游泳、卷成圆圈滚动、跳过障碍物、在细管中爬行，灵活切换各种...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究II实验演示了该软体微型机器人在多种复杂环境下运动，包括爬台阶、越高墙、钻低矮通道和狭窄缝隙。.对比性实验分析了影响微型机器人运动性能的因素，并一步验证了力学模型的准确性。.关键词：软体机器人...
中国科学家的这项发明，可以快速“制造”毫米级机器人.这种磁性涂层具有生物相容性，而且在必要时可以分解成粉末，在生物医学领域，比如导管导航和药物输送等，已经表现出了一定的应用潜力。.1987年，美国科幻大片《惊异大奇航》（Innerspace）首次向...
软机器人将会是一个非常大的交易市场。它将拥有一些硬机器人没办法实现的能力，为机器人领域打开一扇新大门。
中国科学家发明磁性喷雾剂，简单喷一喷即可快速“制造”机器人.让更多人都能读懂科学。.1987年，美国科幻大片《惊异大奇航》（Innerspace）首次向我们展示了科学家对纳米机器人的最早构想。.在电影情节中，缩小至几纳米的人或飞船被注射进人体后，这些...
中国一作研究再登Science子刊：磁驱动折叠机器人，3D打印仅需20分钟.【新智元导读】微型机器人在医疗中大有用途，如输送药物、采集组织样本，协助手术等。.近日，多伦多大学和MIT的两个研究都采用磁性材料和3D打印，研发出可控制的、只有几毫米大小的...
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