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磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究1.2可编程身体形态的软体微型机器人：通过热响应性质的水凝胶材质和磁性纳米颗粒的排列对齐实现微型机器人可重构身体形态和不同的螺旋运动性能[12]Zhao等人[14]设计了一种可以通过3D打印技术制作的可编程铁
首先,针对磁驱动软体微型机器人运动机制、磁驱动原理,设计并开发了一整套具有友好交互性的多自由度磁驱动微型机器人操控系统。该系统包含了主控制线程、线圈驱动线程、视觉反馈线程、GUI用户交互界面线程等模块,可以实时监控和虚拟重建微型机器人及周边环境状态。
磁控软体微型机器人的优化设计与控制.苏梦.【摘要】：不受的小尺度(微米到毫米)、能够运动的微型机器人作为机器人领域的重要分支,由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性在各种工业和生物医学等领域具有潜在的应用价值。.在磁控微型...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
《通讯-材料》发表的一篇论文Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots描述了一种新型高速软体机器人。这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要；这一点对于软体机器人也...
磁驱动软体机器人可捕捉更多的苍蝇《通讯-材料》论文.作者：X-MOL2020-10-23.论文标题：Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots.期刊：communicationsmaterials.作者：XuWang,GuoyongMaoet.al.发表时间：2020/09/24.论文标签：Mechanicalproperties,Softmaterials.数字识别码：10.1038/s43246...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
激发软体机器人的潜力那么，这样的策略成效如何呢？论文介绍，团队利用可编程磁化，成功改变了软体机器人内部的磁场分布。由此，辅助超材料结构的机械行为可得到重构，行走软体机器人的运动可得到调节，软夹也能实现自适应抓取。
英国《自然》杂志1月23日在线发表的一篇工程学论文中，德国科学家报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，能够进行不同形式的运动。.该机器人为矩形，运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换，其将在微工程和健康医疗领域发挥极大潜力。.目前...
今天，MIT赵选贺团队在ScienceRobotics（4,eaax7329,2019）发表论文，首创磁控软体导丝机器人，有望帮助医生在远程控制下，针对复杂血管网络，进行快速导航和微创手术（图一），为缺血性中风的治疗提供了重要的潜在工具。.图一:磁控软体导丝机器人的应用...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究1.2可编程身体形态的软体微型机器人：通过热响应性质的水凝胶材质和磁性纳米颗粒的排列对齐实现微型机器人可重构身体形态和不同的螺旋运动性能[12]Zhao等人[14]设计了一种可以通过3D打印技术制作的可编程铁
首先,针对磁驱动软体微型机器人运动机制、磁驱动原理,设计并开发了一整套具有友好交互性的多自由度磁驱动微型机器人操控系统。该系统包含了主控制线程、线圈驱动线程、视觉反馈线程、GUI用户交互界面线程等模块,可以实时监控和虚拟重建微型机器人及周边环境状态。
磁控软体微型机器人的优化设计与控制.苏梦.【摘要】：不受的小尺度(微米到毫米)、能够运动的微型机器人作为机器人领域的重要分支,由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性在各种工业和生物医学等领域具有潜在的应用价值。.在磁控微型...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
《通讯-材料》发表的一篇论文Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots描述了一种新型高速软体机器人。这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要；这一点对于软体机器人也...
磁驱动软体机器人可捕捉更多的苍蝇《通讯-材料》论文.作者：X-MOL2020-10-23.论文标题：Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots.期刊：communicationsmaterials.作者：XuWang,GuoyongMaoet.al.发表时间：2020/09/24.论文标签：Mechanicalproperties,Softmaterials.数字识别码：10.1038/s43246...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
激发软体机器人的潜力那么，这样的策略成效如何呢？论文介绍，团队利用可编程磁化，成功改变了软体机器人内部的磁场分布。由此，辅助超材料结构的机械行为可得到重构，行走软体机器人的运动可得到调节，软夹也能实现自适应抓取。
英国《自然》杂志1月23日在线发表的一篇工程学论文中，德国科学家报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，能够进行不同形式的运动。.该机器人为矩形，运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换，其将在微工程和健康医疗领域发挥极大潜力。.目前...
今天，MIT赵选贺团队在ScienceRobotics（4,eaax7329,2019）发表论文，首创磁控软体导丝机器人，有望帮助医生在远程控制下，针对复杂血管网络，进行快速导航和微创手术（图一），为缺血性中风的治疗提供了重要的潜在工具。.图一:磁控软体导丝机器人的应用...
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