摘要运用文献资料、问卷调查及层次分析等方法,以竞速运动为研究对象,采用模糊等级划分法,将竞速运动分为一级、二级、三级3个位移速度虚拟区间;采用层次分析法对竞速运动制胜因素指标进行权重赋值;根据计算出的陆上、水上、冰雪上各竞速运动速度表现值,将各竞速运动项目分别归属到3个位移...
相关论文:AirSim:High-FidelityVisualandPhysicalSimulationforAutonomousVehiclesGithub项目地址:microsoft/AirSim2.PEDRA用于无人机导航,状态输入为视觉图像,动作空间是离散的。环境挺多的,分为室内环境和室外环境。有3种类型的无人机。
基于模型的自主无人机竞速基于强化学习的自主无人机竞速时间安排及方式北京时间:4月18日(周日)19:00~21:00在线参与方式立即扫码,备注“RL”优先获取课程预约链接↓↓↓赶快扫码,抢占限时免…
这么炫酷的画面是电脑特技制作出来的?如果告诉你这个是无人机拍摄的画面你信吗?那你再看看这个,周围环境场景是不是跟上图类似?没错那段酷毙的场景就来自FPV无人机的拍摄那么问题来了——什么是FPV无人机…
教育局认可的航空航模赛事,设立分站赛和地区选拔赛。项目设置有无人机竞速赛、无线电遥控电动模型滑翔机、国际级遥控直升机特技、遥控直升机花式飞行、遥控电动纸飞机穿越竞速赛等。参赛对象:中小学生参赛时间:5月-11月03...
下面的论文详细讲解了HomotopyClassPlanner类是如何实现的。C.Rösmannetal.:PlanningofMultipleRobotTrajectoriesinDistinctiveTopologies,ECMR,2015.可尝试的改进起始点的旋转TEB局部规划时,当起始点的机器人朝向没有朝向目标点,规划出的
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求,一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野,但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患,本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车,通过手机蓝牙...
论文的最后,作者把这一理论和方法结合用于实践,控制无人机飞行。.论文关键词:回报函数塑造;策略搜索;增强学习;(部分可观察的)马尔科夫决策.增强学习中的回报函数塑造和策略搜索.作者:AndrewY.Ng(吴恩达).论文封面.摘要.增强学习为不确定...
2021华为杯(研究生数学建模竞赛)将于2021年10月14日8:00-2021年10月18日12:00举行
教授回应手写129页毕业论文堪比打印:当时没打字机.手写论文能达到水平?.最近,一篇毕业论文在浙江大学校内论坛上悄然流行。.“闲来无事翻了一下导师的毕业论文,瞬间被震惊了。.手写了整整129页的硕士毕业论文,图表也画得很漂亮。.”.原来这是...
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