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无人机航路规划方法研究.doc,无人机航路规划方法研究西北工业大学博士学位论文无人机航路规划方法研究姓名:柳长安申请学位级别:博士专业:飞行器设计指导教师:李为吉20030920摘要本论文主要根据无入机的作战任务方式进行了航路规划研究,包括攻击航路和侦察监视任务航路,具体内容包括...
无人机航路规划方法研究.pdf,西北工业大学博士学位论文无人机航路规划方法研究姓名：柳长安申请学位级别：博士专业：飞行器设计指导教师：李为吉20030920摘要本论文主要根据无入机的作战任务方式进行了航路规划研究，包括攻击航路和侦察监视任务航路，具体内容包括以下几个方…
论文针对无人机航路规划的特点,建立了无人机战场环境模型,采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标,将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中,提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和...
论文针对无人机航路规划的特点，建立了无人机战场环境模型，采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标，将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中，提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。.该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点...
摘要：由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维...
Voi.12N.5Oct.2005。文章编号：（2005）1671-637!05-0024-04。电光与控制。ELECTRONICSOPTICS&CONTROL第12卷第5期2005年10月。基于遗传算法的无人机航路规划。马云红..
无人机自主飞行航迹规划算法研究.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目无人机自主飞行航迹规划算法研究系别专业班级学生姓名学号指导教师毕业任务书一、题目无人机自主飞行航迹规划算法研究指导思想和目的要求了解和熟悉现代飞行控制技术的...
航路规划是U自主飞行技术的关键技术之一，鉴于以往的研究大多集中在如何规划安全性较高、油耗较低的低空突防航路方面，本文就U执行对地侦察和对地攻击任务时，不同飞行阶段的航路规划问题开展有针对性的研究。
解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。2，函数建立后…
ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart(基于电子海图的水面无人艇全局路径规划)该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart，以及arXiv上的文献地址。
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论文针对无人机航路规划的特点,建立了无人机战场环境模型,采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标,将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中,提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和...
论文针对无人机航路规划的特点，建立了无人机战场环境模型，采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标，将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中，提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。.该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点...
摘要：由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维...
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航路规划是U自主飞行技术的关键技术之一，鉴于以往的研究大多集中在如何规划安全性较高、油耗较低的低空突防航路方面，本文就U执行对地侦察和对地攻击任务时，不同飞行阶段的航路规划问题开展有针对性的研究。
解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。2，函数建立后…
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