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无人机自主飞行航迹规划问题数学建模论文.我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题...
【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究2018-03-3017:03来源:ChinaAET电子技术应用随着航空技术的发展，无人机在军用与民用领域的应用不断扩大，如：敌情侦察、地形勘探、地理测绘、目标轰炸、高压巡线等[1-2]。无人机执行的任务复杂...
飞行器航迹规划与轨迹控制研究.doc,飞行器航迹规划与轨迹控制研究西北工业大学博士学位论文姓名：闵昌万申请学位级别：博士专业：飞行器设计指导教师：袁建平19990301！g_E！_！！！！！！！g！目_自｜！m．i——nI西北工业大学博士学位论文中文摘要I一．。
无人机自主飞行航迹规划算法研究.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目无人机自主飞行航迹规划算法研究系别专业班级学生姓名学号指导教师毕业任务书一、题目无人机自主飞行航迹规划算法研究指导思想和目的要求了解和熟悉现代飞行控制技术的...
无人机自主飞行航迹规划问题数学建模专业论文.docx,“行建杯”数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题...
无人机自主飞行航迹规划问题数学建模论文52p.docx,PAGE\*MERGEFORMAT45“行建杯”数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话...
无人机地面站与航迹规划的研究ResearchUnmannedAerialVehicle(U)GroundControlSystemPathPlanning学科专业：控制工程生：赵婷婷指导教师：鲜斌教授天津大学电气与自动化工程学院二〇一二年十二独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在
摘要：无人机作为现代战场中的新一代武器,引起了许多国家的重视,而航迹规划算法是无人机成功完成各项任务的重要保证。为了验证改进后的粒子群算法在航迹规划中的有效性,本论文在一类粒子群优化算法和环境建模的基础上,对无人机航迹规划进行了实验。
【综述】智能航迹规划算法研究现状与展望谢凯利，杨海涛，谢海平(航天工程大学，北京101416)摘要：航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划...
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题，考虑误差约束及校正概率约束，构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型，并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离，对基础Dijkstra算法进行改进，使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
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