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两足行走机器人—行走结构部分设计.绪论1.1引言目前，机器人已形成一个不同技术层次、应用于多种环境的“庞大”家族，从天上到地下，从陆地到海洋到处都可以看到机器人的身影。.世界著名机器人专家，日本早稻田大学的一郎教授曾经指出“机器...
硕士研究生学位论文开题报告论文题目：下肢外骨骼助力机器人的设计与控制研究模式识别与智能系统研究方向：复杂系统建模、优化与控制指导教师：填表日期：填写说明1.《开题报告》主要是针对研究课题的实施方案进行阐述和论证，各项内容要实事求是填写，要保证与毕业论文相一致。
智能灭火机器人的设计与实现开题报告.doc,毕业论文开题报告书论文题目智能灭火机器人的设计与实现姓名熊溪学号1101020125入学年月2011年9月院系电子信息系专业计算机控制技术指导老师孔祥艳填写日期：2014年2月28日论文...
输电线路除冰机器人设计(开题报告).doc,重庆大学研究生学位论文选题报告及论文工作实施计划学院：研究生院专业：控制工程姓名：张琨学位级别：工程硕士指导老师：鲜晓东2013年6月输电线路除冰机器人的设计1研究目的意义以及国内外研究概况1.1研究目的及意义在输变电工程中...
煤矿救灾机器人毕业设计开题报告相关内容:汉语言文学毕业设计开题报告学生姓名：学号：院(系)：中文系专业汉语言文学专业题目：解析张爱玲小说的恐怖电影式镜头指导教师：20年3月27日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业论文(设计)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之1。
抖抖姓名：.抖蹲肯一、课题任务与目的本肯课题是设计并制作一台肯基于单片机控制的搬运肯机器人。.该机器人能在肯规定区域内沿寻迹线行肯走，按要求停在指定地活点,通过操作手的控制活实现对货物的抓取、升活降及放下等操作。.机器...
扫地机器人设计—开题报告—毕业设计—河北科技大学的内容摘要：毕业设计开题报告题目：扫地机器人行走结构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及自动化指导教师：年月日1文献综述1.1研究背景及目的近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成
篇八：机器人实训报告.doc.一、机器人擂台赛.1、实训目的.机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。.参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技...
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文设计中期检查表学院：工学院学生姓名周元明学号201120614113年级专业及班级2009级机械设计及其自动化专业1班指导教师姓名熊瑛指导教师职称讲师论文设计题,点石文库dswenku
欠驱动双足机器人高效行走控制研究.本章首先对机器人双足运动研究的背景、意义以及国内外的发展现状进行了概述，之后对目前已有的双足运动控制方法进行了较为详细的总结，最后对于本文的结构以及研究内容进行了简要的介绍。.目前，多数移动式机器人...
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欠驱动双足机器人高效行走控制研究.本章首先对机器人双足运动研究的背景、意义以及国内外的发展现状进行了概述，之后对目前已有的双足运动控制方法进行了较为详细的总结，最后对于本文的结构以及研究内容进行了简要的介绍。.目前，多数移动式机器人...
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