星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车设计-论文.doc,编号:毕业设计(论文)说明书题目:星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及自动化学生姓名:学号:指导教师:职称:实验师题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2010年05…
天津大学硕士学位论文基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究姓名:马永为申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:赵臣;赵海东20081201摘要本文的目标是通过研究设计出一种上下楼梯机构,为最终设计出一款价格适中、性能先进的助老助残机器人轮椅奠定基础。
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计学院名称:机械工程学院08机制2Z指导教师姓名:孙大圣指导教师职称:副教授二〇一三JIANGSUUNIVERSITY要:针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状,为了完善行星轮在爬楼梯上的...
行星轮爬楼梯轮椅设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流401339828或11970985摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很...
行星轮的个数可以采用多个,行星轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好,重心波动范围小,但随之而来的缺点是体积会越来越大,为了满足体积小重量轻的要求,本次设计采用三个行星轮,圆周均匀布置,具体结构,如图1示。其中,两个星...
行星轮爬楼梯轮椅设计(机械CAD图纸).本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。.随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。.国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅...
行星轮式爬楼梯机器人小车的研究.2007109单位代码:10407论文题目:行星轮式爬楼梯机器人小车的研究教授2009年12月16摘要楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。.本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。.在深入...
爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究[J].长春工业大学,2013[12]苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展[J].中国康复医学杂志,2005,20(368.[13]吴昌林,金强,赵青.行星轮式爬楼轮椅的越障能力分析[J],机械设计,2010,27(1):48-49.[14]
轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅,美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅-IBOT,这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品,也是今后...
摘要:目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化.借鉴IBOT3000的爬楼梯方式...
星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车设计-论文.doc,编号:毕业设计(论文)说明书题目:星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及自动化学生姓名:学号:指导教师:职称:实验师题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2010年05…
天津大学硕士学位论文基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究姓名:马永为申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:赵臣;赵海东20081201摘要本文的目标是通过研究设计出一种上下楼梯机构,为最终设计出一款价格适中、性能先进的助老助残机器人轮椅奠定基础。
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计学院名称:机械工程学院08机制2Z指导教师姓名:孙大圣指导教师职称:副教授二〇一三JIANGSUUNIVERSITY要:针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状,为了完善行星轮在爬楼梯上的...
行星轮爬楼梯轮椅设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流401339828或11970985摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很...
行星轮的个数可以采用多个,行星轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好,重心波动范围小,但随之而来的缺点是体积会越来越大,为了满足体积小重量轻的要求,本次设计采用三个行星轮,圆周均匀布置,具体结构,如图1示。其中,两个星...
行星轮爬楼梯轮椅设计(机械CAD图纸).本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。.随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。.国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅...
行星轮式爬楼梯机器人小车的研究.2007109单位代码:10407论文题目:行星轮式爬楼梯机器人小车的研究教授2009年12月16摘要楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。.本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。.在深入...
爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究[J].长春工业大学,2013[12]苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展[J].中国康复医学杂志,2005,20(368.[13]吴昌林,金强,赵青.行星轮式爬楼轮椅的越障能力分析[J],机械设计,2010,27(1):48-49.[14]
轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅,美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅-IBOT,这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品,也是今后...
摘要:目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化.借鉴IBOT3000的爬楼梯方式...