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一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备，由于我国无障碍设施的滞后，这类人群的出行问题十分突出。
电动爬楼轮椅优化设计及其自平衡方法的研究.【摘要】：随着我国经济社会的不断发展,人们对生活质量的要求也不断提高。.伴随着我国老龄化进程的加快和残疾人口的持续增长,他们对提升出行质量的需求十分迫切。.虽然各式各样的助老、助残装置不断投入...
星型轮式多功能电动轮椅车的设计与研究TheDesignandResearchofaMultifunctionalElectricWheelchairswithStar－shapeWheels2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
一种爬楼机器人分析.doc,一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
[1]王安伟.电动智能爬楼车:CN200910058113.6[P].2010-03-17.[2]丁潜.一种助行装置的建模、与驱动系统硬件设计[D].南京理工大学，2014.[3]孟祥雨.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究[D].长春工业大学，2016.[4]胡凌翔.一种电动爬楼机器
毕业论文-履带式爬楼梯电动轮椅设计.docx答辩ppt-履带式爬楼梯电动轮椅设计.pptx文件预览区资源描述延边大学本科毕业设计说明书题目：履带式爬楼梯电动轮椅设计学生姓名：廉学院：工学院专业：机械设计制造及...
多功能轮椅的结构设计与研究-随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、...
设计一个履带式爬楼梯电动轮椅需要做到以下几点：（1）合理的整体三维设计方案；（2）设计计算分析；（3）整体运行安全，实用性强，性价比高。.2.2设计方案履带式机构的爬楼梯轮椅，其应用比算较多一点，这类轮椅是轮式爬楼梯轮椅采用了...
我国轮椅消费群体虽庞大，却是低收入人群偏多，受消费群体的经济收入水平和道路建设等因素影响，目前我国电动轮椅的市场需求相对较小。随着我国人口老龄化程度的加深以及消费水平的提升，电动轮椅的绝对量增长以及相对对手动轮椅的替代量将继续提…
1.2爬楼机器人国内外研究现状（一）国内楼梯爬行机器人的研究现状中国在上世纪八十年代已经对轮式攀登楼梯装置进行研究，在1987年，专利号为86210653的国家专利中展示了在平面、楼梯运行的多用途轮椅，前后轮由多个星形轮组成，除自转外还绕滚轮轴公转而实现上下楼。
一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备，由于我国无障碍设施的滞后，这类人群的出行问题十分突出。
电动爬楼轮椅优化设计及其自平衡方法的研究.【摘要】：随着我国经济社会的不断发展,人们对生活质量的要求也不断提高。.伴随着我国老龄化进程的加快和残疾人口的持续增长,他们对提升出行质量的需求十分迫切。.虽然各式各样的助老、助残装置不断投入...
星型轮式多功能电动轮椅车的设计与研究TheDesignandResearchofaMultifunctionalElectricWheelchairswithStar－shapeWheels2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
一种爬楼机器人分析.doc,一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
[1]王安伟.电动智能爬楼车:CN200910058113.6[P].2010-03-17.[2]丁潜.一种助行装置的建模、与驱动系统硬件设计[D].南京理工大学，2014.[3]孟祥雨.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究[D].长春工业大学，2016.[4]胡凌翔.一种电动爬楼机器
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多功能轮椅的结构设计与研究-随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、...
设计一个履带式爬楼梯电动轮椅需要做到以下几点：（1）合理的整体三维设计方案；（2）设计计算分析；（3）整体运行安全，实用性强，性价比高。.2.2设计方案履带式机构的爬楼梯轮椅，其应用比算较多一点，这类轮椅是轮式爬楼梯轮椅采用了...
我国轮椅消费群体虽庞大，却是低收入人群偏多，受消费群体的经济收入水平和道路建设等因素影响，目前我国电动轮椅的市场需求相对较小。随着我国人口老龄化程度的加深以及消费水平的提升，电动轮椅的绝对量增长以及相对对手动轮椅的替代量将继续提…
1.2爬楼机器人国内外研究现状（一）国内楼梯爬行机器人的研究现状中国在上世纪八十年代已经对轮式攀登楼梯装置进行研究，在1987年，专利号为86210653的国家专利中展示了在平面、楼梯运行的多用途轮椅，前后轮由多个星形轮组成，除自转外还绕滚轮轴公转而实现上下楼。
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