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海上搜寻与救助论文.doc,客船发生海难后的搜救与自救内容摘要：列举中国近年发生的重大海难，通过最后结果的对比，凸显出海南发生后的自救与搜救的重要性，从而为下文列举在海难发生前后的应对措施做铺垫。海难发生概率虽然很小，但是安全航行的要求我们什么时候都不能放松。
【摘要】：海上搜救是我国根据《1979年国际海上搜寻救助公约》所承担的一项重要国际义务,海上搜寻是提供海上救助的前提,它也是整个搜救系统中最昂贵、最危险和最复杂的部分,涉及到很多计算问题。本文主要对海上搜救决策支持系统中涉及到的两个关键技术——海上搜寻区域的最优确定与海上...
《中华人民共和国海上交通安全法》（以下称《海上交通安全法》）将于2021年9月1日起施行。新修订的《海上交通安全法》以人民为中心，坚持总体国家安全观，保障海上人命和财产安全，维护国家权益，全面提升海上交通…
2论文主要内容针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的分布式时变队形控制问题。在运动学层级，结合包含策略和路径原理，通过引入时变队形向量，提出分布式时变队形制导律；在动力学层级，采用扩张状态观测器估计模型参数不确定性和未知...
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【摘要】：海上搜救是我国根据《1979年国际海上搜寻救助公约》所承担的一项重要国际义务,海上搜寻是提供海上救助的前提,它也是整个搜救系统中最昂贵、最危险和最复杂的部分,涉及到很多计算问题。本文主要对海上搜救决策支持系统中涉及到的两个关键技术——海上搜寻区域的最优确定与海上...
《中华人民共和国海上交通安全法》（以下称《海上交通安全法》）将于2021年9月1日起施行。新修订的《海上交通安全法》以人民为中心，坚持总体国家安全观，保障海上人命和财产安全，维护国家权益，全面提升海上交通…
2论文主要内容针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的分布式时变队形控制问题。在运动学层级，结合包含策略和路径原理，通过引入时变队形向量，提出分布式时变队形制导律；在动力学层级，采用扩张状态观测器估计模型参数不确定性和未知...
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