近日,国家杰青,中科院百人计划“引进海外杰出人才”,华北电力大学博导、教授王祥科博士团队被陆续撤稿17篇高质量论文(详细名单如后),其中,涉及多项国自然项目和国家重点基础研究发展计划(973计划)项目。
针对遥感影像中海上船只自动检测的问题,文中首先利用船只的纹理滤波将海上船只和类船只信息突出显示,在获得纹理滤波图像后,采用大津阈值将目标与背景分割开,经过分割处理,获得分割影像图,然后将分割图与原图叠加,从而在原图像上突出显示出来,通过实验证明,该方法简便可行,对海上船只的...
《中华人民共和国海上交通安全法》(以下称《海上交通安全法》)将于2021年9月1日起施行。新修订的《海上交通安全法》以人民为中心,坚持总体国家安全观,保障海上人命和财产安全,维护国家权益,全面提升海上交通…
写论文至关重要的一步就是查文献,为了让小伙伴们能够在查文献的路上少走弯路,顺利写好论文。小编特意将以往整理的文献网站重新梳理了一遍,18个找论文和文献免费下载的网站!希望可以帮助到大家。1掌桥科研网…
指挥控制与CommandControlSimulationVol37NoJun2015文章编号:1673⁃3819(2015)03⁃0061⁃04基于自由空间法的航迹规划方法(华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室,湖北武汉430074)要:针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。
海上“执法”概念的历史演变及38个案例的实证考察2018年7月,《全国人民代表大会常务委员会关于中国海警局行使海上执法职权的决定》(以下简称《授权决定》)对中国武警部队海警总队进行授权,授予其海上执法的职责。
ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart(基于电子海图的水面无人艇全局路径规划)该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart,以及arXiv上的文献地址。
国家海上搜救机构要做好全国海上搜救和船舶污染应急工作的统一组织、协调,制定完善工作预案和规章制度,指导地方开展有关工作。地方各级人民要落实预防与应对水上突发事件的属地责任,建立健全水上搜救组织、协调、指挥和保障体系,水上搜救所需经费要纳入同级财政预算,确保水上...
海上突发事件应急救援路径规划算法.吴杰.【摘要】:针对传统的路径规划算法在路径规划过程中需要多次重复访问节点、搜索时间较长的问题,研究海上突发事件应急救援路径规划算法。.使用链接图法建立救援航行空间模型,在建立的模型基础上规划路径...
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划...
近日,国家杰青,中科院百人计划“引进海外杰出人才”,华北电力大学博导、教授王祥科博士团队被陆续撤稿17篇高质量论文(详细名单如后),其中,涉及多项国自然项目和国家重点基础研究发展计划(973计划)项目。
针对遥感影像中海上船只自动检测的问题,文中首先利用船只的纹理滤波将海上船只和类船只信息突出显示,在获得纹理滤波图像后,采用大津阈值将目标与背景分割开,经过分割处理,获得分割影像图,然后将分割图与原图叠加,从而在原图像上突出显示出来,通过实验证明,该方法简便可行,对海上船只的...
《中华人民共和国海上交通安全法》(以下称《海上交通安全法》)将于2021年9月1日起施行。新修订的《海上交通安全法》以人民为中心,坚持总体国家安全观,保障海上人命和财产安全,维护国家权益,全面提升海上交通…
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指挥控制与CommandControlSimulationVol37NoJun2015文章编号:1673⁃3819(2015)03⁃0061⁃04基于自由空间法的航迹规划方法(华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室,湖北武汉430074)要:针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。
海上“执法”概念的历史演变及38个案例的实证考察2018年7月,《全国人民代表大会常务委员会关于中国海警局行使海上执法职权的决定》(以下简称《授权决定》)对中国武警部队海警总队进行授权,授予其海上执法的职责。
ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart(基于电子海图的水面无人艇全局路径规划)该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart,以及arXiv上的文献地址。
国家海上搜救机构要做好全国海上搜救和船舶污染应急工作的统一组织、协调,制定完善工作预案和规章制度,指导地方开展有关工作。地方各级人民要落实预防与应对水上突发事件的属地责任,建立健全水上搜救组织、协调、指挥和保障体系,水上搜救所需经费要纳入同级财政预算,确保水上...
海上突发事件应急救援路径规划算法.吴杰.【摘要】:针对传统的路径规划算法在路径规划过程中需要多次重复访问节点、搜索时间较长的问题,研究海上突发事件应急救援路径规划算法。.使用链接图法建立救援航行空间模型,在建立的模型基础上规划路径...
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划...