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摘要：海底管道是海上油气田的重要组成部分,海底管道检测机器人能够代替人工完成对海底管道运行状况的实时监测与信息反馈,从而有助于对管道沿线总体情况的掌握.本文主要进行了海底管道检测机器人的总体结构设计,主要结构分析,基于PID控制算法的运动控制研究,从而完成了对海底管道检测...
海底管道应用浅层剖面仪检测方法分析.摘要：随着海洋资源大力开发，海底电缆、输油管道、供水管道铺设和维护工程逐步增多。.管道铺设前需要对其管道路由海域进行详细的水文地质调查，管道铺设后需及时进行验收检测，运行过程中定期对管道安全稳定...
.2019.06.024基于智能内检测的某海底管道的泄漏分析丹，曲杰，崔矿庆，陈秋华，魏晨亮（中海石油技术检测有限公司，天津300452）摘要：针对某双层海底管道内管外壁出现大量腐蚀缺陷的异常情况，从缺陷的空间分布特点和时间发展特点的角度...
随着服役时间的延长，难免会出现风险，因此必须定期进行检测。水下机器人检测技术具作业深度深，范围大，作业时间长等优点，近年来，在深水海底管道检测中获得普遍使用。海底管道水下机器人检测技术1.1遥控潜水器检测技术海洋石油资源潜力巨大。
目前世界海底管道铺设的最深水深已达2150米，我国铺设的海底管道大多在20卜300米之间。在此大深度下，潜水员无法进入海底完成管道的检测和维护任务，因此对于大深度下海底管道的检测和维护须采用水下机器人来完成【2UJ。
相对于设计、施工领域，海底管道检测与维修领域起步更晚。尽快启动海底管道检测与维修方面工作，对于确保海底管道的安全操作十分重要。参考文献：[1]张琦,高爱茹,徐强.国外石油管道运输价格体系研究[J].国际石油经济,2006(7):23～27.
分布式光纤传感技术在海底管道在线监测的应用.ppt,国家奖答辩*国家奖答辩*国家奖答辩****舟山与联网工程南起宁波500千伏春晓变，北至舟山定海变，全长37.373公里，沿途多处跨越海峡。螺头水道大跨越是联网工程的最核心部分，是我国第一个完全自主设计、自主、自主施工的具有...
自主海底管道机器人智能控制关键技术研究.王忠巍.【摘要】：海底高压管线是实现海洋油气集输的重要设施。.海底管线一旦投入使用就会受到介质腐蚀、应力作用等多种因素的影响,产生缺陷。.缺陷积累到一定程度就会发生油气泄漏,不仅影响海上油田的...
孔径声纳技术在海底管道探测中的应用进展.摘要：从孔径声纳的基本原理、研究进展、应用，以及实际应用中存在的问题等几个方面，探讨了该技术在海底管道探测方面的应用潜力。.随着我国海洋油气事业的不断发展，海底管道铺设不断增多，海底...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊摘要：侧扫声纳是海洋地形地貌测量的必备仪器之一。侧扫声呐是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备，目前广泛应用于海洋地形调查以及探测海底礁石、沉船、管道、电缆以及各种水下目标等。
摘要：海底管道是海上油气田的重要组成部分,海底管道检测机器人能够代替人工完成对海底管道运行状况的实时监测与信息反馈,从而有助于对管道沿线总体情况的掌握.本文主要进行了海底管道检测机器人的总体结构设计,主要结构分析,基于PID控制算法的运动控制研究,从而完成了对海底管道检测...
海底管道应用浅层剖面仪检测方法分析.摘要：随着海洋资源大力开发，海底电缆、输油管道、供水管道铺设和维护工程逐步增多。.管道铺设前需要对其管道路由海域进行详细的水文地质调查，管道铺设后需及时进行验收检测，运行过程中定期对管道安全稳定...
.2019.06.024基于智能内检测的某海底管道的泄漏分析丹，曲杰，崔矿庆，陈秋华，魏晨亮（中海石油技术检测有限公司，天津300452）摘要：针对某双层海底管道内管外壁出现大量腐蚀缺陷的异常情况，从缺陷的空间分布特点和时间发展特点的角度...
随着服役时间的延长，难免会出现风险，因此必须定期进行检测。水下机器人检测技术具作业深度深，范围大，作业时间长等优点，近年来，在深水海底管道检测中获得普遍使用。海底管道水下机器人检测技术1.1遥控潜水器检测技术海洋石油资源潜力巨大。
目前世界海底管道铺设的最深水深已达2150米，我国铺设的海底管道大多在20卜300米之间。在此大深度下，潜水员无法进入海底完成管道的检测和维护任务，因此对于大深度下海底管道的检测和维护须采用水下机器人来完成【2UJ。
相对于设计、施工领域，海底管道检测与维修领域起步更晚。尽快启动海底管道检测与维修方面工作，对于确保海底管道的安全操作十分重要。参考文献：[1]张琦,高爱茹,徐强.国外石油管道运输价格体系研究[J].国际石油经济,2006(7):23～27.
分布式光纤传感技术在海底管道在线监测的应用.ppt,国家奖答辩*国家奖答辩*国家奖答辩****舟山与联网工程南起宁波500千伏春晓变，北至舟山定海变，全长37.373公里，沿途多处跨越海峡。螺头水道大跨越是联网工程的最核心部分，是我国第一个完全自主设计、自主、自主施工的具有...
自主海底管道机器人智能控制关键技术研究.王忠巍.【摘要】：海底高压管线是实现海洋油气集输的重要设施。.海底管线一旦投入使用就会受到介质腐蚀、应力作用等多种因素的影响,产生缺陷。.缺陷积累到一定程度就会发生油气泄漏,不仅影响海上油田的...
孔径声纳技术在海底管道探测中的应用进展.摘要：从孔径声纳的基本原理、研究进展、应用，以及实际应用中存在的问题等几个方面，探讨了该技术在海底管道探测方面的应用潜力。.随着我国海洋油气事业的不断发展，海底管道铺设不断增多，海底...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊摘要：侧扫声纳是海洋地形地貌测量的必备仪器之一。侧扫声呐是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备，目前广泛应用于海洋地形调查以及探测海底礁石、沉船、管道、电缆以及各种水下目标等。
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