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本论文将一体化和模块化相结合的思想应用于对海底管道检测机器人总体结构布局与设计中,根据一般水下机器人的设计准则和各主要功能模块的具体结构型式分别对海底管道检测机器人的形体结构型式、推进系统、观测与照明系统进行了论证、选择与设计。
海底管道损伤检测及泄漏定位监测技术的研究,损伤检测,泄漏检测,输油管道,压力波,小波。管道运输是油气运输的主要方式,近年来随着近海油气资源的开发和利用,海底管线工程建设日益增多。管道在其运行过程中,…
摘要：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
海底管道介质组分检测之CO2、H2S检测1概述海底管道输送油气中含水及所含水蒸气的凝析作用以及盐类等电解质的存在，使管道中不存在绝对“干”的环境，其中气相含有CO2、H2S等腐蚀性气体，与水溶解电离后呈现酸性，从而对海底管道造成腐蚀。
分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）基于多波束测深声纳的海底管道泄漏检测模块硕士研究生指导教师：卞红雨教授企业导师：才振华高级工程师工程领域：电子与通信工程论文主审人：曹忠义副教授哈尔滨工程大学2018分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学…
海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究-精密仪器及机械专业论文.docx,摘蔓海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究摘要管道运输是石油、天然气运输采用的主要方式。管道一旦发生事故，不仅会造成巨大的经济损失，而且对社会和环境也会产生严重的后果，其直接、间接经济损失巨…
目前世界海底管道铺设的最深水深已达2150米，我国铺设的海底管道大多在20卜300米之间。在此大深度下，潜水员无法进入海底完成管道的检测和维护任务，因此对于大深度下海底管道的检测和维护须采用水下机器人来完成【2UJ。
海底管道悬空检测及治理技术研究.【摘要】：海底管道作为一种海洋油气运输方式,以其高效、经济的特点,被广泛应用于当今的海洋工程中,已经成为海洋石油与天然气开发的重要组成部分。.由于海底管道所处的海底环境复杂,在海流的长期冲刷和海底地质灾害...
从事海底管道检测与维修工作。斌男，17军男，1896年生，助理工程师。从事海底管道清管试压、排水干燥及海管维／抢修工作。郭王毛王97年生，硕士研究生。
【摘要】：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
本论文将一体化和模块化相结合的思想应用于对海底管道检测机器人总体结构布局与设计中,根据一般水下机器人的设计准则和各主要功能模块的具体结构型式分别对海底管道检测机器人的形体结构型式、推进系统、观测与照明系统进行了论证、选择与设计。
海底管道损伤检测及泄漏定位监测技术的研究,损伤检测,泄漏检测,输油管道,压力波,小波。管道运输是油气运输的主要方式,近年来随着近海油气资源的开发和利用,海底管线工程建设日益增多。管道在其运行过程中,…
摘要：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
海底管道介质组分检测之CO2、H2S检测1概述海底管道输送油气中含水及所含水蒸气的凝析作用以及盐类等电解质的存在，使管道中不存在绝对“干”的环境，其中气相含有CO2、H2S等腐蚀性气体，与水溶解电离后呈现酸性，从而对海底管道造成腐蚀。
分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）基于多波束测深声纳的海底管道泄漏检测模块硕士研究生指导教师：卞红雨教授企业导师：才振华高级工程师工程领域：电子与通信工程论文主审人：曹忠义副教授哈尔滨工程大学2018分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学…
海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究-精密仪器及机械专业论文.docx,摘蔓海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究摘要管道运输是石油、天然气运输采用的主要方式。管道一旦发生事故，不仅会造成巨大的经济损失，而且对社会和环境也会产生严重的后果，其直接、间接经济损失巨…
目前世界海底管道铺设的最深水深已达2150米，我国铺设的海底管道大多在20卜300米之间。在此大深度下，潜水员无法进入海底完成管道的检测和维护任务，因此对于大深度下海底管道的检测和维护须采用水下机器人来完成【2UJ。
海底管道悬空检测及治理技术研究.【摘要】：海底管道作为一种海洋油气运输方式,以其高效、经济的特点,被广泛应用于当今的海洋工程中,已经成为海洋石油与天然气开发的重要组成部分。.由于海底管道所处的海底环境复杂,在海流的长期冲刷和海底地质灾害...
从事海底管道检测与维修工作。斌男，17军男，1896年生，助理工程师。从事海底管道清管试压、排水干燥及海管维／抢修工作。郭王毛王97年生，硕士研究生。
【摘要】：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
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