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电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,PAGEPAGE192012年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强目录一、系统方案...
欢迎大家来我的博客：magical-e.github.io1.课题背景近年来，机器人领域飞速发展，各种技术层出不穷。从四足机器狗的运动，到阿尔法狗战胜柯洁，再到无人驾驶上路测试，各种新发明、新成果向我们表明机器人将会给社会带来翻天覆地的变化。
硬件结构，控制算法，图像处理都在视频里分享了，哈工大紫丁香战队现身讲解，你也来DIY一台自己的小神车吧。
大一时做的一台机器人，从机械、电控到软件上的ROS功能包整合都是自己亲手做的，完成了包含激光SLAM、视觉SLAM、自主导航、定点巡航、YOLO人体识别、物体、APP控制等功能，视频中只展现了部分功能。知乎专栏有写过相关的结题报告...
跟随梦之墨走进哈工大液态金属电路打印创新实践室,哈工大,实践室,实验,实训“老爸，看我的循迹小车！”小王兴奋的和老王说。“有意思，这是哪门课？
2008年，哈工大博士生张兴强发表论文，讲述了三线毛细管EUV光源设计概念在这篇论文中，已经描述了三线毛细管放电EUV装置要解决的问题。然而从此以后，我没有看到哈工大有任何更新的结果，我也没有在哈工大寻找到任何张兴强博士更新的研究资料。
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欢迎大家来我的博客：magical-e.github.io1.课题背景近年来，机器人领域飞速发展，各种技术层出不穷。从四足机器狗的运动，到阿尔法狗战胜柯洁，再到无人驾驶上路测试，各种新发明、新成果向我们表明机器人将会给社会带来翻天覆地的变化。
硬件结构，控制算法，图像处理都在视频里分享了，哈工大紫丁香战队现身讲解，你也来DIY一台自己的小神车吧。
大一时做的一台机器人，从机械、电控到软件上的ROS功能包整合都是自己亲手做的，完成了包含激光SLAM、视觉SLAM、自主导航、定点巡航、YOLO人体识别、物体、APP控制等功能，视频中只展现了部分功能。知乎专栏有写过相关的结题报告...
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2008年，哈工大博士生张兴强发表论文，讲述了三线毛细管EUV光源设计概念在这篇论文中，已经描述了三线毛细管放电EUV装置要解决的问题。然而从此以后，我没有看到哈工大有任何更新的结果，我也没有在哈工大寻找到任何张兴强博士更新的研究资料。
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