发表服务
果实识别定位单元作为采摘机器人的关键部件,对于温室非结构环境下自动采收作业效果具有重要影响。在光照多变、背景各异、目标随机分布以及果实簇生遮挡的环境下,能否准确自动获取果实采摘信息,已成为制约采摘机器人产业化应用的技术瓶颈。
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
04·农业装备·文章编号：1673－887X（2019）01－0004－03成熟花椒果实的自动识别技术研究张永梅，李菊霞（山西农业大学信息科学与工程学院，山西太谷030801）摘要针对目前人工采摘花椒难的问题，文章提出一种花椒果实自动识别的方法，为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。
为此，基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人，集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能...
【摘要】：采摘机器人作为一种典型的智能农业装备,不仅集成了机器人、传感和控制等先进技术,而且需要适应复杂的农业场景,因此其开发和研制具有很高的技术难度。目前制约采摘机器人性能提升的技术瓶颈主要集中在目标识别、定位与控制等难题。本文以西红柿采摘机器人为研究对象,围绕...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于计算机视觉的水果分级技术研究进展林开颜、吴军辉时间:2009年07月09日摘要：从水果尺寸、形状、颜色、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法，介绍了国内外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展，重点介绍了水果的缺陷检测技术，并认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
目前已经更新了400多个题目，不定期更新中。。。说那些花里花哨的没啥用，只说最实际的，那就是论文中最重要的是什么？其实就是题目和提纲，一般来说也就是题目中的研究对象和提纲中的研究内容是主要…
果实识别定位单元作为采摘机器人的关键部件,对于温室非结构环境下自动采收作业效果具有重要影响。在光照多变、背景各异、目标随机分布以及果实簇生遮挡的环境下,能否准确自动获取果实采摘信息,已成为制约采摘机器人产业化应用的技术瓶颈。
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
04·农业装备·文章编号：1673－887X（2019）01－0004－03成熟花椒果实的自动识别技术研究张永梅，李菊霞（山西农业大学信息科学与工程学院，山西太谷030801）摘要针对目前人工采摘花椒难的问题，文章提出一种花椒果实自动识别的方法，为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。
为此，基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人，集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能...
【摘要】：采摘机器人作为一种典型的智能农业装备,不仅集成了机器人、传感和控制等先进技术,而且需要适应复杂的农业场景,因此其开发和研制具有很高的技术难度。目前制约采摘机器人性能提升的技术瓶颈主要集中在目标识别、定位与控制等难题。本文以西红柿采摘机器人为研究对象,围绕...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
西南科技大学城市学院毕业论文（设计）论文题目：机器人视觉识别系统研究毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于计算机视觉的水果分级技术研究进展林开颜、吴军辉时间:2009年07月09日摘要：从水果尺寸、形状、颜色、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法，介绍了国内外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展，重点介绍了水果的缺陷检测技术，并认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
目前已经更新了400多个题目，不定期更新中。。。说那些花里花哨的没啥用，只说最实际的，那就是论文中最重要的是什么？其实就是题目和提纲，一般来说也就是题目中的研究对象和提纲中的研究内容是主要…
发表服务