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苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516届毕业设计学生姓名16届毕业设计学生姓名：学号：所属专业：学...
第33卷第10期2017笠农业工程学报TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeingrVbl_33NO．10Mav2017595月苹果采摘机器人视觉系统研究进展丹，宋怀波，何东健※（西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌712100）摘要：视…
为提高苹果采摘机器人的工作效率和环境适应性,使其能全天候的在不同光线环境下对遮挡、粘连和套袋等多种情况下的果实进行识别定位,该文提出了基于YOLOv3(youonlylookonce)深度卷积神经网络的苹果定位方法。该方法通...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
采摘的苹果基本上是做苹果醋（酱、酒等）和鲜食之用。若是做苹果醋，那难点应该不是很大，果农不太在意外观是否好看以及果肉是否氧化变味，重要的是在采摘过程中将苹果树保护好即可。但若是鲜食，那就要求苹果无损伤。
为此,本文在国家863项目的支持下,进行了苹果采摘机器人机械手的结构设计与分析,提出了一种五自由度串联关节型苹果采摘机械手,开发了几种末端执行器结构形式,并通过试验确定了最佳结构方案。.从和试验的结果来看,机械手和末端执行器具有良好的采摘...
中国农业工程学会2007年学术年会论文集水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究张亚静，乔军，，李民赞*（中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京，100083）摘要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究...
农业采摘机器人路径规划研究的应用领域非常广泛，本章以其在果树种植领域的应用-苹果采摘机器人为具体对象，对其路径规划做具体研究。苹果采摘机器人的实物示意图如图1所示：图1苹果采摘机器人的实物示意图苹果采摘机器人的设计与制造，…
硕士博士毕业论文—苹果采摘机器人机械手结构设计与分析摘要第1-8页ABSTRACT第8-14页第一章绪论第14-24页·课题研究意义第14页
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
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采摘的苹果基本上是做苹果醋（酱、酒等）和鲜食之用。若是做苹果醋，那难点应该不是很大，果农不太在意外观是否好看以及果肉是否氧化变味，重要的是在采摘过程中将苹果树保护好即可。但若是鲜食，那就要求苹果无损伤。
为此,本文在国家863项目的支持下,进行了苹果采摘机器人机械手的结构设计与分析,提出了一种五自由度串联关节型苹果采摘机械手,开发了几种末端执行器结构形式,并通过试验确定了最佳结构方案。.从和试验的结果来看,机械手和末端执行器具有良好的采摘...
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