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最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。之前也有讨论：黄浴：arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴：介绍几篇自动驾驶中基于transformer的trajectoryprediction/planning论文…
4篇cvpr2021轨迹预测论文1.Introvert:HumanTrajectoryPredictionviaConditional3DAttention2.SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestrianTrajectoryPrediction3.InterpretableSocialAnchorsforHumanTrajectoryForecastingin
用与环境和其他物体（人+车）的交互（encoder:HDmap=>VectorNet/2d=>ConvNet），预测物体T步后的潜在目标状态集合（论文式1过程）；2.生成基于目标和状态的轨迹状态序列（2层MLP，输入环境和对象信息和目标位置，输出轨迹点）；3.用MLP估计轨迹似然并选择一个...
轨迹预测文献阅读整理（轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码）.近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献，但由于学业事务较多，因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理，在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。.5篇论文的研究目的都是...
介绍一下ECCV2020一篇关于行人轨迹预测的论文“SimAug:LearningRobustRepresentationsfromSimulationforTrajectoryPrediction“，作者来自CMU和谷歌。这个工作研究了在相机未知新型场景和视角预测人们未…
这个问题自然描述成一个优化任务，输入是行人的观测位置（轨迹），输出是预测的轨迹。.假设位置变量是符合双变量高斯分布的p_nt，而训练模型去最小化一个负似然函数，定义为：.SocialSTGCNN包括两部分，一是时空GCNN（ST-GCNN），另一个是时间外推CNN（TXP-CNN...
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
北京交通大学硕士学位论文高速运动物体轨迹预测的研究姓名：杨晓晓申请学位级别：硕士专业：计算机科学与技术指导教师：王奇志201206摘要摘要：乒乓球机器人的研究已经有20多年的历史了，而乒乓球的轨迹预测算法是伴随着乒乓球机器人的研究同时进行的，是乒乓球机器人中不可或缺的...
Social-lstm算是比较出名的行人轨迹预测方法了。2016年CVPR的论文，在这个领域已经算是比较古老的方法了，但是许多后续论文都是受到这篇文章的启发，被引量达到了120。想研究轨迹预测，这是相当不错的一个入门文章
论文阅读：基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载：1.摘要2.主要贡献①根据AIS数据，设计了一种混合深度学习网络预测船舶航迹预测方法。混合深度学习是指基于卷积神经网络（CNN）+双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）的网络模型。②...
最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。之前也有讨论：黄浴：arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴：介绍几篇自动驾驶中基于transformer的trajectoryprediction/planning论文…
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用与环境和其他物体（人+车）的交互（encoder:HDmap=>VectorNet/2d=>ConvNet），预测物体T步后的潜在目标状态集合（论文式1过程）；2.生成基于目标和状态的轨迹状态序列（2层MLP，输入环境和对象信息和目标位置，输出轨迹点）；3.用MLP估计轨迹似然并选择一个...
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介绍一下ECCV2020一篇关于行人轨迹预测的论文“SimAug:LearningRobustRepresentationsfromSimulationforTrajectoryPrediction“，作者来自CMU和谷歌。这个工作研究了在相机未知新型场景和视角预测人们未…
这个问题自然描述成一个优化任务，输入是行人的观测位置（轨迹），输出是预测的轨迹。.假设位置变量是符合双变量高斯分布的p_nt，而训练模型去最小化一个负似然函数，定义为：.SocialSTGCNN包括两部分，一是时空GCNN（ST-GCNN），另一个是时间外推CNN（TXP-CNN...
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
北京交通大学硕士学位论文高速运动物体轨迹预测的研究姓名：杨晓晓申请学位级别：硕士专业：计算机科学与技术指导教师：王奇志201206摘要摘要：乒乓球机器人的研究已经有20多年的历史了，而乒乓球的轨迹预测算法是伴随着乒乓球机器人的研究同时进行的，是乒乓球机器人中不可或缺的...
Social-lstm算是比较出名的行人轨迹预测方法了。2016年CVPR的论文，在这个领域已经算是比较古老的方法了，但是许多后续论文都是受到这篇文章的启发，被引量达到了120。想研究轨迹预测，这是相当不错的一个入门文章
论文阅读：基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测论文下载：1.摘要2.主要贡献①根据AIS数据，设计了一种混合深度学习网络预测船舶航迹预测方法。混合深度学习是指基于卷积神经网络（CNN）+双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）的网络模型。②...
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