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分类号：TP242．210710．0832006硕士学位论文导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位一种六自由度工业机器人的轨迹规划及研究答辩委员会主席学位论文评阅人教授ResearchandSimulateonTrajectoryPlanningofaIndustrialRobotwithSixDegreesofFreedomADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangJia...
硕士毕业论文—《基于ROS的六轴机器人轨迹规划及技术研究》摘要第1-6页Abstract第6-12页第1章引言第12-19页1.1课题背景及意义第12-13页
[论文]欠驱动水下机器人的平面轨迹规划与控制设计摘要研究了欠驱动自主水下航行器在水平面上的轨迹规划与控制的组合问题。给定光滑的、惯性的二维参考轨迹，规划算法利用车辆动力学计算参考方向和机体固定速度。利用这些，得到了误差动态。
硕士学位论文下棋机器人结构设计与轨迹规划MECHANICALDESIGNPATHPLANNINGCHESSROBOT哈尔滨工业大学2011年12国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工程硕士学位论文下棋机器人结构设计与...
喷涂机器人轨迹规划研究重庆大学硕士学位论文（学术学位）学生姓名：刘铁成指导教师：唐倩教授专业：机械设计及理论学科门类：工学重庆大学机械工程...
综合以上外骨骼机器人运动控制中的难点,本论文重点在外骨骼机器人的运动轨迹规划和运动控制两个方面开展系列研究工作。具体研究内容如下:1.针对传统运动轨迹规划中因忽略系统动力学以及驱动能力而导致外骨骼机器人运动轨迹规划性能不佳的情况,本论文提出了一种基于系统动力学的全局...
以下这篇论文介绍了类汽车机器人的轨迹优化：[1].C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:KinodynamicTrajectoryOptimizationandControlforCar-LikeRobots,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),Vancouver,BC,Canada,Sept.2017.
机器人的轨迹规划与自动导引轨迹生成轨迹规划（TrajectoryPlanning）包括两个方面：对于移动机器人（mobilerobot）偏向于指移动的路径轨迹规划（pathplanning），如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下…
面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹控制研究.【摘要】：为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。.首先,运用高精度差分GPS(global...
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析TrajectoryPlanningStructureDesignNewLowerLimbRehabilitationRobot机械工程作者姓名教授天津大学机械工程学院一三年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的...
分类号：TP242．210710．0832006硕士学位论文导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位一种六自由度工业机器人的轨迹规划及研究答辩委员会主席学位论文评阅人教授ResearchandSimulateonTrajectoryPlanningofaIndustrialRobotwithSixDegreesofFreedomADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangJia...
硕士毕业论文—《基于ROS的六轴机器人轨迹规划及技术研究》摘要第1-6页Abstract第6-12页第1章引言第12-19页1.1课题背景及意义第12-13页
[论文]欠驱动水下机器人的平面轨迹规划与控制设计摘要研究了欠驱动自主水下航行器在水平面上的轨迹规划与控制的组合问题。给定光滑的、惯性的二维参考轨迹，规划算法利用车辆动力学计算参考方向和机体固定速度。利用这些，得到了误差动态。
硕士学位论文下棋机器人结构设计与轨迹规划MECHANICALDESIGNPATHPLANNINGCHESSROBOT哈尔滨工业大学2011年12国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工程硕士学位论文下棋机器人结构设计与...
喷涂机器人轨迹规划研究重庆大学硕士学位论文（学术学位）学生姓名：刘铁成指导教师：唐倩教授专业：机械设计及理论学科门类：工学重庆大学机械工程...
综合以上外骨骼机器人运动控制中的难点,本论文重点在外骨骼机器人的运动轨迹规划和运动控制两个方面开展系列研究工作。具体研究内容如下:1.针对传统运动轨迹规划中因忽略系统动力学以及驱动能力而导致外骨骼机器人运动轨迹规划性能不佳的情况,本论文提出了一种基于系统动力学的全局...
以下这篇论文介绍了类汽车机器人的轨迹优化：[1].C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:KinodynamicTrajectoryOptimizationandControlforCar-LikeRobots,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),Vancouver,BC,Canada,Sept.2017.
机器人的轨迹规划与自动导引轨迹生成轨迹规划（TrajectoryPlanning）包括两个方面：对于移动机器人（mobilerobot）偏向于指移动的路径轨迹规划（pathplanning），如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下…
面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹控制研究.【摘要】：为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。.首先,运用高精度差分GPS(global...
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析TrajectoryPlanningStructureDesignNewLowerLimbRehabilitationRobot机械工程作者姓名教授天津大学机械工程学院一三年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的...
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