自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
智能循迹避障小车设计毕业论文智能循迹避障小车设计智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或更高的目标。.本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人...
单片机总控制电路如下:图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下:图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障,采用LM324运算放大器实现
机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求,传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像,只要求粗略感知...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目:循迹避障小车的设计学生姓名:白凯学号:1101020135年级专业:二一一级计算机控制技术指导老师:孔祥艳系别:电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
毕业设计+智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院:通信与电子工程学院班级:电子131姓名:初清晨学号:2013131013同组成员:孟庆阳张轩指导老师:王艳春日期:2015年12月24日组员分工1.组长:张轩,实物焊接...
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件...
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单片机总控制电路如下:图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下:图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障,采用LM324运算放大器实现
机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求,传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像,只要求粗略感知...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目:循迹避障小车的设计学生姓名:白凯学号:1101020135年级专业:二一一级计算机控制技术指导老师:孔祥艳系别:电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
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