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论文的主要工作和研究成果如下:(1)针对单回路控制系统,将根据反馈控制不变项设计最小方差控制器的思想推广到广义最小方差算法,得出其最优控制器。研究得到模型多项式长除算法,并应用到广义最小方差基准…
在控制系统中巧解Diophantine方程——MATLAB语言应用FindDiophantineEquationSmartlyMATLAB胡巧会刘贺平孟庆元摘要本文就控制系统中常遇到的Diophantine程求解问题，为得到一个可以方便嵌入极点配置控制、最小方差控制、广义最小方...
GLS(广义最小二乘法)是一种常见的消除异方差的方法.它的主要思想是为解释变量加上一个权重,从而使得加上权重后的回归方程方差是相同的.因此在GLS方法下我们可以得到估计量的无偏和一致估计,并可以对其进行OLS下的t检验和F检验.
方差分析有被试内因素与被试间因素及其交叉的各种复杂情况。出现被试内因素之后，教科书上的方差分析不能用回归分析来替代。但如果只有被试间因素的情形，方差分析只是（单因变量多自变量）回归模型的一个侧面。这样说来，应该说单因...
1什么是自适应控制器定义：具有“结构或参数整定机构”的控制器。例如：变参数PID控制器；1.形式上：自适应控制律是非线性或线性时变控制律；2.效果上：是一种可以根据环境（包括噪声、干扰）以及被控对象自身的变化（参数、结构的变化）而自动调整控制器结构或者参数以期减小甚至...
第1章前言1.1问题描述上图是一个温度虚拟被控对象和虚拟输入输出通道示意图。虚拟被控对象的数学模型结构为：其中y为热电偶测量输出（测量范围最大300℃），u为输入蒸汽阀门开度（数据范围0至100），系统存在白色噪声。采用自校正控制方法编程实现对本系统进行控制，要求：请用你所学自...
卡尔曼滤波作为一种状态最优估计算法，与《现代控制系统》中的观测器设计思维类似，都是利用观测量并结合系统的模型来对系统的状态进行估计。.但二者又有不同，由前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值，而观测器设计的...
控制系统性能评价技术研究与应用,PID控制器,最小方差,控制器性能评价,振荡监测,随机性扰动。自Harris提出以最小方差控制器作用下的闭环输出方差作为控制器性能评价基准以来,大多数研究都围绕最小方差基准展开,但...
自适应控制在环境模拟技术中的应用研究,环境模拟技术,前馈自适应控制,系统辨识,自校正调节器,广义最小方差控制。环境模拟技术是一门新的综合交叉学科技术,它主要研究各种自然环境的人工再现技术和在模拟环境下产品的试验技术;而荒漠化被认为...
基于CARIMA模型的广义预测控制器设计.doc,基于CARIMA模型的广义预测控制器设计概述1.1预测控制的背景60年代初，现代控制理论的研究取得了长足的进展，基于性能指标的优化控制理论也日趋成熟，这大大提高了人们对被控对象的认识，为控制...
论文的主要工作和研究成果如下:(1)针对单回路控制系统,将根据反馈控制不变项设计最小方差控制器的思想推广到广义最小方差算法,得出其最优控制器。研究得到模型多项式长除算法,并应用到广义最小方差基准…
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GLS(广义最小二乘法)是一种常见的消除异方差的方法.它的主要思想是为解释变量加上一个权重,从而使得加上权重后的回归方程方差是相同的.因此在GLS方法下我们可以得到估计量的无偏和一致估计,并可以对其进行OLS下的t检验和F检验.
方差分析有被试内因素与被试间因素及其交叉的各种复杂情况。出现被试内因素之后，教科书上的方差分析不能用回归分析来替代。但如果只有被试间因素的情形，方差分析只是（单因变量多自变量）回归模型的一个侧面。这样说来，应该说单因...
1什么是自适应控制器定义：具有“结构或参数整定机构”的控制器。例如：变参数PID控制器；1.形式上：自适应控制律是非线性或线性时变控制律；2.效果上：是一种可以根据环境（包括噪声、干扰）以及被控对象自身的变化（参数、结构的变化）而自动调整控制器结构或者参数以期减小甚至...
第1章前言1.1问题描述上图是一个温度虚拟被控对象和虚拟输入输出通道示意图。虚拟被控对象的数学模型结构为：其中y为热电偶测量输出（测量范围最大300℃），u为输入蒸汽阀门开度（数据范围0至100），系统存在白色噪声。采用自校正控制方法编程实现对本系统进行控制，要求：请用你所学自...
卡尔曼滤波作为一种状态最优估计算法，与《现代控制系统》中的观测器设计思维类似，都是利用观测量并结合系统的模型来对系统的状态进行估计。.但二者又有不同，由前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值，而观测器设计的...
控制系统性能评价技术研究与应用,PID控制器,最小方差,控制器性能评价,振荡监测,随机性扰动。自Harris提出以最小方差控制器作用下的闭环输出方差作为控制器性能评价基准以来,大多数研究都围绕最小方差基准展开,但...
自适应控制在环境模拟技术中的应用研究,环境模拟技术,前馈自适应控制,系统辨识,自校正调节器,广义最小方差控制。环境模拟技术是一门新的综合交叉学科技术,它主要研究各种自然环境的人工再现技术和在模拟环境下产品的试验技术;而荒漠化被认为...
基于CARIMA模型的广义预测控制器设计.doc,基于CARIMA模型的广义预测控制器设计概述1.1预测控制的背景60年代初，现代控制理论的研究取得了长足的进展，基于性能指标的优化控制理论也日趋成熟，这大大提高了人们对被控对象的认识，为控制...
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