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对广义内模预测控制做了简单的介绍,并针对水轮机调节系统的非最小相位特性,进行大量试验。结果表明,非最小相位系统的广义内模预测控制具有许多优点,如:响应速度快,实际应用时计算量小,鲁棒性强特点,特别是对模型的失配具有较大优势。
基于内模控制原理的PID控制器设计天津大学硕士学位论文基于内模控制原理的PID控制器设计姓名:赵辉申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张国山20051201中文摘要控制是自动控制领域中产生最早,应用最广的一种控制方法。
分类号坠堕3垒3UDC621．3密级编号！Q2窆里SQ墨Q2113硕士学位论文两电机变频系统支持向量机广义逆内模控制InternalModelControlBasedSupportVectorMachinesGeneralizedInverseforTwo—motorVariableFrequencySystem申请学位级别亟学科（专业）壅些皇氢丝皇自动丝论文提…
摘要为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalizedinternalmodelcontrol,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制...
鲁棒控制与内模控制及其应用-本文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述，一种是精确描述，一种是范数有界描述。针对这两种描述方式，讨论...
两自由度内模控制和解耦内模控制-控制理论与控制工程专业论文.docx,浙江理工大学硕士学位论文两自由度内模控制和解耦内模控制姓名：丁良申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：戴文战20120229浙江理工大学硕士学位论文两自由度内模控制和解耦内模控制浙江理工大学硕士...
再热汽温系统的内模解耦控制被引量：15ResearchonInternalModelControlwithDecouplinginReheatsTemperatureSystem在线阅读下载PDF职称材料导出摘要对一类有多变量、强耦合、大时滞特点的再热汽温系统,提出一种新型内模解耦控制器。该控制...
中国科学技术大学硕士学位论文多变量预测控制算法研究及工程化实现姓名：崔连喜申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：薛福珍20070501中国科学技术大学硕士论文摘要摘要－在当今的工业过程控制领域，模型预测控制作为一种实用且控制效果较好的先进控制策略，越来...
中南大学博士学位论文迭代预测控制算法及其应用研究姓名：李志勇申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：罗安20060501中南大学博士学位论文摘要针对大时延、慢时变、强干扰和难以精确建模的复杂对象，采用以状态空间法为基础的现代控制理论，往往难以达到令人满意的...
Lyapunovoptimization是MichaelJ.Neely发展起来的网络优化理论，可以参考[1,2]。因为网络研究中缺乏理论，简单好使的算法，没有高大上的公式吓人，好像就不能发到高级别的期刊上。Lyapunovoptimization有几个公式，就成为一个文的模板。...
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基于内模控制原理的PID控制器设计天津大学硕士学位论文基于内模控制原理的PID控制器设计姓名:赵辉申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张国山20051201中文摘要控制是自动控制领域中产生最早,应用最广的一种控制方法。
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