由于光电传感器电路板的大小有限,其延伸的距离太短,因此大多制作者通过调整了光电传感器与地面信息的的方向,从而使光电传感器可以获得更远地方的路面的跑道情下图2.4.1和2.4.2是两种典型的光电循迹的方案,图2.4.1中模型车采用了8对光电传感器
智能循迹小车设计、调试报告.2010年湖南省第三期中职教师资培训-电子技术应用专业专业方向选修模块《智能寻迹小车设计与调试报告》第四组湖南省应用电子技术专业教师水平认证岳阳职业技术学院培训基地2010摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能...
电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名:孙帅张炳文丁士强所属专业:电子信息科学与技术指导老师:刘怀强目录一、系统方案选择和...
全国电子设计大赛智能小车报告.论文编号:C甲024052011年全国大学生电子设计竞赛报告智能小车参赛学校:山东科技大学参赛学生:联系电话:151532057232011本系统采用型号为TMS320F2812的DSP芯片设计了两台智能小车。.系统硬件主要有中央处理器、传感采集...
智能巡线小车的设计方案.doc,智能巡线小车的设计方案1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。
智能循迹小车设计专业:自动化班级:自动化132姓名:罗植升莫柏源梁桂宾指导老师:20xx年4月——20xx年6月摘要:本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线...
简单来说自动循迹小车就是集光,机,电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证,比较,实验之后,制作出了简易小车的循迹电路系统,整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘,前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳路面黑色轨迹运行。
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
方案二:仅采用单片机作为核心部件的方案如图1.2.2所示:采用单片机作为整个系统的核心,用其控制行进中的小车,以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统,其关键在于实现小车的自动控制,而在这一点上,单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。
摘要:介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向
由于光电传感器电路板的大小有限,其延伸的距离太短,因此大多制作者通过调整了光电传感器与地面信息的的方向,从而使光电传感器可以获得更远地方的路面的跑道情下图2.4.1和2.4.2是两种典型的光电循迹的方案,图2.4.1中模型车采用了8对光电传感器
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方案二:仅采用单片机作为核心部件的方案如图1.2.2所示:采用单片机作为整个系统的核心,用其控制行进中的小车,以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统,其关键在于实现小车的自动控制,而在这一点上,单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。
摘要:介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向