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管道探伤机器人设计开题报告.doc,毕业论文（设计）开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2013年03月20日填表说明1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
管道的焊接与探伤的相关规范要求《压力管道规范工业管道》GB/T20801-2006是基础性标准。.规定了工业金属压力管道设计、制作、安装、检验和安全防护的基本要求。.GB/T20801《压力管道规范工业管道》由六个部分组成：适用于《特种设备安全监察条例》规定...
智能制造论文正文管道履带式机器人.doc.智能制造论文正文管道履带式机器人管道射线探伤机器人结构设计2前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
无损检测（探伤）技术是在不损伤被检查物体（构件）的前提下，探测其内部或外部缺陷的技术。1、超声波检测技术在弹性介质中（如固体、液体、气体）波源激发的纵波频率小于20Hz为次声波，20~20000Hz为声波，大于20…
管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书焊缝,管道,射线,对接焊缝,射线探伤,作业指导书,管道探伤云南省火电建设公司作业文件小ZS05-2006国电小龙潭电厂三期2300MW机组扩建工程管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书云南省火电建设公司小龙潭三期扩建工程项目部2006年01月07日批准2006…
焊口探伤拍片数量(根据规范)每一管口焊缝拍片规格及数量参考表GB3323-1987GB/T12605-1990管外径φ片子规格(mm)X拍片(张)Y拍片(张)X拍片(张)Y拍片(张)(底中压)(高压)(高压)≤8915022222102150444441081506864413315068…
管道无损检测也可以称为管道工业探伤。无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小，位置，性质和数量等信息。
图1单套管柱结构和双套管柱结构示意图2石油测井套管电磁探伤技术2.1漏磁检测技术漏磁检测法在应用过程中，形成的强磁场能实现对管道的磁化处理，在存有裂缝、穿孔等质量缺陷管道探测作业中应用，能促使磁通量分布情况发生变化，继而在霍尔效应理论基础的支撑下，实现对管壁的磁通...
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本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
管道的焊接与探伤的相关规范要求《压力管道规范工业管道》GB/T20801-2006是基础性标准。.规定了工业金属压力管道设计、制作、安装、检验和安全防护的基本要求。.GB/T20801《压力管道规范工业管道》由六个部分组成：适用于《特种设备安全监察条例》规定...
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无损检测（探伤）技术是在不损伤被检查物体（构件）的前提下，探测其内部或外部缺陷的技术。1、超声波检测技术在弹性介质中（如固体、液体、气体）波源激发的纵波频率小于20Hz为次声波，20~20000Hz为声波，大于20…
管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书焊缝,管道,射线,对接焊缝,射线探伤,作业指导书,管道探伤云南省火电建设公司作业文件小ZS05-2006国电小龙潭电厂三期2300MW机组扩建工程管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书云南省火电建设公司小龙潭三期扩建工程项目部2006年01月07日批准2006…
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管道无损检测也可以称为管道工业探伤。无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小，位置，性质和数量等信息。
图1单套管柱结构和双套管柱结构示意图2石油测井套管电磁探伤技术2.1漏磁检测技术漏磁检测法在应用过程中，形成的强磁场能实现对管道的磁化处理，在存有裂缝、穿孔等质量缺陷管道探测作业中应用，能促使磁通量分布情况发生变化，继而在霍尔效应理论基础的支撑下，实现对管壁的磁通...
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