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因此须对管道进行有效的检测，以防止事故的发生。在石油管道的运行中，经常性的会出现管道失效的情况。石油管道的失效不但与管道的法兰、阀门以及支吊架等管道元件的安装质量和自身质量有关，而且与管道的材料积累损伤、表面腐蚀及内外部制造有关。
本发明属于管道无损检测检测技术领域，涉及一种基于数字图像的工业管道探伤内壁检测方法。背景技术随着机器视觉技术的广泛应用，越来越多的工程师、研究者们着力于基于视觉的管道检测技术的研究。就其研究领域而言可以分为两类：一是管道自动检测系统。在国外，主要集中在城市管道自动...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
石油天然气钢质管道无损检测(最终版）.SY/T4109-2005编制背景和简要经过随着我国石油天然气管道工程建设的发展，管道无损检测技术也得到了很大的发展。.同时管道工程施工技术，特别是管道焊接技术的发展，对无损检测技术提出了新的要求。.为确保工程...
管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书焊缝,管道,射线,对接焊缝,射线探伤,作业指导书,管道探伤云南省火电建设公司作业文件小ZS05-2006国电小龙潭电厂三期2300MW机组扩建工程管道对接焊缝射线探伤通用作业指导书云南省火电建设公司小龙潭三期扩建工程项目部2006年01月07日批准2006…
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
无损检测（探伤）技术是在不损伤被检查物体（构件）的前提下，探测其内部或外部缺陷的技术。1、超声波检测技术在弹性介质中（如固体、液体、气体）波源激发的纵波频率小于20Hz为次声波，20~20000Hz为声波，大于20…
管道完整性管理是管道运营企业根据不断变化的管道运行的内外部条件，通过对管道运行中面临的风险因素进行识别和技术评价，制定相应的风险控制对策，持续改善辨识到的不利影响因素，从而将管道运营的风险水平控制在合理的、可接受的范围内，最终达到持续改进、减少和预防管道事故发生...
图1单套管柱结构和双套管柱结构示意图2石油测井套管电磁探伤技术2.1漏磁检测技术漏磁检测法在应用过程中，形成的强磁场能实现对管道的磁化处理，在存有裂缝、穿孔等质量缺陷管道探测作业中应用，能促使磁通量分布情况发生变化，继而在霍尔效应理论基础的支撑下，实现对管壁的磁通...
智能制造论文正文管道履带式机器人.doc.智能制造论文正文管道履带式机器人管道射线探伤机器人结构设计2前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域...
因此须对管道进行有效的检测，以防止事故的发生。在石油管道的运行中，经常性的会出现管道失效的情况。石油管道的失效不但与管道的法兰、阀门以及支吊架等管道元件的安装质量和自身质量有关，而且与管道的材料积累损伤、表面腐蚀及内外部制造有关。
本发明属于管道无损检测检测技术领域，涉及一种基于数字图像的工业管道探伤内壁检测方法。背景技术随着机器视觉技术的广泛应用，越来越多的工程师、研究者们着力于基于视觉的管道检测技术的研究。就其研究领域而言可以分为两类：一是管道自动检测系统。在国外，主要集中在城市管道自动...
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无损检测（探伤）技术是在不损伤被检查物体（构件）的前提下，探测其内部或外部缺陷的技术。1、超声波检测技术在弹性介质中（如固体、液体、气体）波源激发的纵波频率小于20Hz为次声波，20~20000Hz为声波，大于20…
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图1单套管柱结构和双套管柱结构示意图2石油测井套管电磁探伤技术2.1漏磁检测技术漏磁检测法在应用过程中，形成的强磁场能实现对管道的磁化处理，在存有裂缝、穿孔等质量缺陷管道探测作业中应用，能促使磁通量分布情况发生变化，继而在霍尔效应理论基础的支撑下，实现对管壁的磁通...
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