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一、焊接缝的无损检测.1.射线检测焊接缝。.石油管道的射线合格级别与检测比例，各个验收规范及施工规范是不同的。.然而其划分依据基本上都是设计压力、设计温度、管道级别和介质特性。.GB50235标准明确的规定，以下石油管道的焊缝应当采取100%射线照相...
智能水下机器人水下管道检测与技术研究【精】,流体力学,力学,工学,自然科学,工科,力学理论,流力,博士论文,学位论文,毕业论文,工学论文吧
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
本文是一篇工程管理论文，本论文将开展基于深度学习的排水管道缺陷智能检测技术研究。.通过CCTV影像资料获取图像等资料，借助matlab软件运用深度学习方法智能训练大量的图片，使训练好的网络自动高效、精准的对水管缺陷进行分类，并对各类缺陷进行...
随着城市化建设速度的加快,城市地面上的土地资源较为紧张。基于此中央和各地都高度重视一体化地下管道走廊建设。然而随着时间的推移,各地的地下管道会出现各种各样的表面缺陷,管道表面缺陷会破坏管道的基本功能从而给国家和个人带来巨大的经济损失,因此对这些缺陷
对此，论文主要对无损检测技术在锅炉压力管道检验中的应用进行探讨，以供参考。.利用无损检测技术对锅炉进行日常检测，可以有效地提高锅炉运转的安全性。.对于无损检测技术来说，其可以对锅炉所使用的机械设备、材料等进行全面地检测，在确保锅炉...
针对管道检测器定位和卡堵问题，研制了一种基于超低频电磁场的便携式管道检测器实时定位装置。根据磁偶极子的磁场分布特点和超低频电磁场的传播特性，设计了随管道检测器同步运行的超低频信号发射器、手持式接收器和数据采集系统，并通过LCD显示器实时显示超低频电磁场的幅值变化情况...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
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