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管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
谈管道射线检测底片评定及质量控制摘要：摘要：以压力管道为例，首先，通过梳理相关文献了解管道射线检测底片缺陷影像性质的分析与判断方法。其次，以管道常见焊接质量缺陷的识别为重点阐释管道射线检测底片评定方法。最后，基于底片评定的主要内容及底片质…
CCTV管道检测机器人设计分析-管道工程论文-工业论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：随着管道在工业生产及人民生活中的广泛应用，我国每年需要耗费大量人力物力进行管道的清洁和维护,大量管道因管内环境或架设地点危险而无法进行维护。
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
监测、评估和评价埋地管道的腐蚀缺陷和沉积物的状况已经变得具有挑战性，特别是有绝缘层的管道或者是高温运行下的管道。阻止或减少管道失效的重要步骤是早期检测、正确诊断和有效的防护措施。因此需要开展油气管道的无损检测，完善管道检测标准。
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
燃气管道检测技术综述[J].煤气与热力，2003（9）：566-567.[2]刘海峰，胡剑，杨俊.国内油气长输管道检测技术的现状与发展趋势[J].天然气工业，2004（11）：147-150.[3]陈华波，涂亚庆.输油管道泄漏检测方法J.
[最新]实用范文精品文档论文文献浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术浅谈城市排水管道非开挖检测及修复技术【摘要】排水管道是城市重要的基础设施之一。管道老化严重，带病作业，轻则造成污水渗漏，污染地下环境，重则造成路面塌陷，交通瘫痪。
针对管道检测器定位和卡堵问题，研制了一种基于超低频电磁场的便携式管道检测器实时定位装置。根据磁偶极子的磁场分布特点和超低频电磁场的传播特性，设计了随管道检测器同步运行的超低频信号发射器、手持式接收器和数据采集系统，并通过LCD显示器实时显示超低频电磁场的幅值变化情况...
燃气管道三维空间定向穿越施工监测精灵论文.doc,燃气管道三维空间定向穿越施工监测李素贞1，陈军2，谢强1（1.同济大学土木工程学院，上海200092；2.上海交通大学土木工程系，上海200240）摘要：管道定向穿越施工突破二维穿越的限制...
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