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管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
排水管道检测机器人的设计及应用第2章管道机器人系统概述2．1管道机器人的整体介绍本项目所设计的管道机器人能够代替人工进入环境复杂的排水管道中进行检测和数据采集等工作，并且能让地面的操作者方便的操控机器人使其在管道内部正常运行。
一种支撑式管道攀爬机器人研究与应用赵继超刘杰宣兆辉.摘要:针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径100-300mm范围管道的内部检查。.介绍了机器人的结构组成...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
本论文以实际工程应用为背景针对以上问题开展了如下内容的研究:（1）管道机器人智能控制器的设计与实现:据据管道机器人的控制任务要求,研制以嵌入式PC104工控机为硬件平台、以嵌入式Linux+Rt-Linux实时扩展作为系统软件平台的智能控制器。
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于SMA驱动的仿蚯蚓蠕动式微型管道机器人的研究姓名：史伟申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王科俊20081201哈尔滨T程大学硕十学位论文微型管道机器人作为细小管道的一种有效的检测工具已经在工业、医疗等领域有了越来越广阔的应用空间。
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]并基于ADAMS进行了动力学和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以…
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排水管道检测机器人的设计及应用第2章管道机器人系统概述2．1管道机器人的整体介绍本项目所设计的管道机器人能够代替人工进入环境复杂的排水管道中进行检测和数据采集等工作，并且能让地面的操作者方便的操控机器人使其在管道内部正常运行。
一种支撑式管道攀爬机器人研究与应用赵继超刘杰宣兆辉.摘要:针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径100-300mm范围管道的内部检查。.介绍了机器人的结构组成...
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管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
本论文以实际工程应用为背景针对以上问题开展了如下内容的研究:（1）管道机器人智能控制器的设计与实现:据据管道机器人的控制任务要求,研制以嵌入式PC104工控机为硬件平台、以嵌入式Linux+Rt-Linux实时扩展作为系统软件平台的智能控制器。
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于SMA驱动的仿蚯蚓蠕动式微型管道机器人的研究姓名：史伟申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王科俊20081201哈尔滨T程大学硕十学位论文微型管道机器人作为细小管道的一种有效的检测工具已经在工业、医疗等领域有了越来越广阔的应用空间。
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
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