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摘要：微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用…
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
摘要：随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一.目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关设备,然后拆开阀门或者管道,人工进行排查以确定异物在管道内的具体位置.然而,大部分管道铺设在高空或者深埋在地下,或者处在高温高压,有毒,高辐射等恶劣...
中文摘要本文是关于管道机器人和管道爬行，我们主要设计机器人的有关结构。在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。
中文摘要管道运输以其经济，可靠，绿色等独特优势成为长距离油气运输的主要方式。如今无论是国内还是国外管道建设都以高速度增长。因管口焊接是整个管道建设工程的核心工序，所以开发性能优良的管口焊接设备—管道焊接机器人就显得十分必要。
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
摘要：管道检测机器人是针对输油,气等工业管道的检测,喷涂,接口焊接,异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术.这类机器人能进入人所不及,人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气...
管道机器人控制及通讯系统和管道检测.pdf,管道机器人控制及通讯系统和管道检测摘要管道机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求，可以应用于石油、天然气、化工、核工业、楼宇等管道。管道机器人技术是集无损检测技术、机器人技术、计算机技术、数据分析和处理等多种技术于一体的...
摘要针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时...
摘要：微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用…
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
摘要：随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一.目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关设备,然后拆开阀门或者管道,人工进行排查以确定异物在管道内的具体位置.然而,大部分管道铺设在高空或者深埋在地下,或者处在高温高压,有毒,高辐射等恶劣...
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管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
摘要：管道检测机器人是针对输油,气等工业管道的检测,喷涂,接口焊接,异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术.这类机器人能进入人所不及,人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气...
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摘要针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时...
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