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人工智能42365关于智能机器人的论文摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。.视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可...
谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统,以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性,使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递阶控制及弹性振动抑制.运用递阶系统
[摘要]随着智能技术的普及，智能机器人开始应用于人们的日常生活，智能机器人的应用，为人们的日常生活提供了便利，丰富了人们的精神。智能化机器人越来越朝着服务类方向发展，在机器人的研究中更加注重机器人在日常生活中的应用。
智能搬运机器人系统设计与分析_开题报告.0501500418机械工程及其自动化开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作...
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。本文精选了8篇最新"人工智能论文范文",以供大家参考和研究。
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
工业机器人研究毕业论文.pdf,工业机器人研究毕业论文目录摘要1绪论...机器人研究的目的和意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国...
工业机器人毕业设计论文.doc,..摘要机器人技术是综合了许多学科的知识，例如计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当今研究领域十分重视的课题，机器人在很多领域都得到广泛应用。
但由于移动机器人体积较小，能够携带的传感器数量不多，并且机载计算能力有限，导致移动机器人系统的运行效率偏低，使得大部分运动规划方法...
机器人技术综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表，是当代科技发展最活跃的领域。机器人的研究、制造和应用正受到越来越多的国家的重视。
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谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统,以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性,使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递阶控制及弹性振动抑制.运用递阶系统
[摘要]随着智能技术的普及，智能机器人开始应用于人们的日常生活，智能机器人的应用，为人们的日常生活提供了便利，丰富了人们的精神。智能化机器人越来越朝着服务类方向发展，在机器人的研究中更加注重机器人在日常生活中的应用。
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但由于移动机器人体积较小，能够携带的传感器数量不多，并且机载计算能力有限，导致移动机器人系统的运行效率偏低，使得大部分运动规划方法...
机器人技术综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表，是当代科技发展最活跃的领域。机器人的研究、制造和应用正受到越来越多的国家的重视。
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