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基于动作学习与模仿的助老助残智能机器人系统研究与设计.彭登靖.【摘要】：随着国家老龄化问题不断加剧,以及大量需要护理的残疾人存在,这些问题的出现使得助老助残问题成为社会最关心和最棘手的问题。.大量的护理群体不仅给家庭和个人带来了巨大的...
燕山大学里仁学院毕业设计（论文）图1-1PAM-AID1.2.2美国SmartCane助行机器人这种机器人的研制主要是为了满足盲人行走障碍，而不再是在PAM-AID中所设计的为了满足一些实力受损或者体力不好的用户。.盲人如果想使用一般助行器必然会遇到很多困难，为了提供...
1.2服务机器人国内外研究现状1.2.1国外发展现状国际机器人联盟（IFR）2008年10月公布资料显示，截止到2007年底，家用服务机器人与娱乐休闲用机器人总装置量超过540万台，到2011年底两者合计将达到1200哈尔滨工程大学硕士学位论文2015年，全球
智能机器人产业的发展有望为国民经济的发展提供新的经济增长点和推动力，这也正是欧美、日、韩等国家大力发展机器人的重要原因。在我国，“863”计划的十一五规划中明确把“智能机器人”作为专题进行研究并将投入巨额资金支持。
解铃还须系铃人，人工智能可能是解决此问题的新方案，该方案旨在通过简化和普及Web访问来显着改变数字格局。有互联网公司逐渐意识到残疾人面临的窘境，也推出了accessiBe之类的有效解决方案，皆使得Web的可访问性不断增强，这成为人们关注的焦点。
针对云机器人领域，利用AMiner平台，筛选并推荐了近百篇经典必读论文。.在AMiner推出的“云机器人”必读论文专题中，通过“一键综述”、“智能论文精读”等工具，可以有效帮助科研人员高效阅读这些论文。.以下推荐该领域的引用量较高的10篇论文，帮助你...
残障机器人作为服务机器人中的一种，具有操作简单、无污染的优点，可以拓宽他（她）们的活动范围，提高行动不便的老年人和肢体残疾人的自我生活能力以及工作能力，能使残疾人和老年人更好融入社会的大家庭。
【摘要】：双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,容易适应人类生活环境,具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、高精度工作的潜力。目前研制的双腿行走机器人步态和人还存在明显差异。生物医学康复领域研究用微处理器控制的智能假肢来代偿残疾人残缺的肢体。
河北工业大学和中国其他机构的研究人员开发了一个创新系统，用于控制机器人手臂，该系统基于增强现实（AR）和脑机接口。.该系统发表在《神经工程学杂志》上的一篇论文中，可以使用户更容易控制的仿生或假肢的发展。."近年来，随着机器人手臂、脑科学...
智能助行机器人智能助行机器人主要是面向老年人以及视力不好、行动不便的残疾人。主要研究目的就是提供一种能够帮助人类行走的机器人。本课题重点研究机构、驱动、控制、感知、协调、人机交互、系统集成等关键技术难题，以及综合实验平台的实验和评估方法，主要是针对行走不便、视弱...
基于动作学习与模仿的助老助残智能机器人系统研究与设计.彭登靖.【摘要】：随着国家老龄化问题不断加剧,以及大量需要护理的残疾人存在,这些问题的出现使得助老助残问题成为社会最关心和最棘手的问题。.大量的护理群体不仅给家庭和个人带来了巨大的...
燕山大学里仁学院毕业设计（论文）图1-1PAM-AID1.2.2美国SmartCane助行机器人这种机器人的研制主要是为了满足盲人行走障碍，而不再是在PAM-AID中所设计的为了满足一些实力受损或者体力不好的用户。.盲人如果想使用一般助行器必然会遇到很多困难，为了提供...
1.2服务机器人国内外研究现状1.2.1国外发展现状国际机器人联盟（IFR）2008年10月公布资料显示，截止到2007年底，家用服务机器人与娱乐休闲用机器人总装置量超过540万台，到2011年底两者合计将达到1200哈尔滨工程大学硕士学位论文2015年，全球
智能机器人产业的发展有望为国民经济的发展提供新的经济增长点和推动力，这也正是欧美、日、韩等国家大力发展机器人的重要原因。在我国，“863”计划的十一五规划中明确把“智能机器人”作为专题进行研究并将投入巨额资金支持。
解铃还须系铃人，人工智能可能是解决此问题的新方案，该方案旨在通过简化和普及Web访问来显着改变数字格局。有互联网公司逐渐意识到残疾人面临的窘境，也推出了accessiBe之类的有效解决方案，皆使得Web的可访问性不断增强，这成为人们关注的焦点。
针对云机器人领域，利用AMiner平台，筛选并推荐了近百篇经典必读论文。.在AMiner推出的“云机器人”必读论文专题中，通过“一键综述”、“智能论文精读”等工具，可以有效帮助科研人员高效阅读这些论文。.以下推荐该领域的引用量较高的10篇论文，帮助你...
残障机器人作为服务机器人中的一种，具有操作简单、无污染的优点，可以拓宽他（她）们的活动范围，提高行动不便的老年人和肢体残疾人的自我生活能力以及工作能力，能使残疾人和老年人更好融入社会的大家庭。
【摘要】：双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,容易适应人类生活环境,具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、高精度工作的潜力。目前研制的双腿行走机器人步态和人还存在明显差异。生物医学康复领域研究用微处理器控制的智能假肢来代偿残疾人残缺的肢体。
河北工业大学和中国其他机构的研究人员开发了一个创新系统，用于控制机器人手臂，该系统基于增强现实（AR）和脑机接口。.该系统发表在《神经工程学杂志》上的一篇论文中，可以使用户更容易控制的仿生或假肢的发展。."近年来，随着机器人手臂、脑科学...
智能助行机器人智能助行机器人主要是面向老年人以及视力不好、行动不便的残疾人。主要研究目的就是提供一种能够帮助人类行走的机器人。本课题重点研究机构、驱动、控制、感知、协调、人机交互、系统集成等关键技术难题，以及综合实验平台的实验和评估方法，主要是针对行走不便、视弱...
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