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一种膝关节角度测量及其校准方法.pdf,第26卷第12期机电工程V01．26NO．122009年12月Mechanical&ElectricalDec．2009MagazineEngineering一种膝关节角度测量及其校准方法熊静，罗志增(杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江...
惯性传感器与高速红外运动捕捉系统测量步态下肢关节角度的比较.【摘要】：研究目的:惯性传感器微型化技术的发展,使其能够用于测量人体在运动过程中的关节角度。.与传统的红外运动捕捉系统相比,它具有操作简单、方便携带、价格便宜、可用于室外等...
【摘要】目的对体表标志划线法测量下肢关节角度的信度和效度进行研究。方法对100名志愿者分别用拍片法和体表标志划线法进行下肢关节角度的测量，然后对比分析，对体表标志划线法测量下肢关节角度的信度和效度进行研究。结果体表标志划线法与X线拍片法测量下肢关节角度的相关系数为...
利用MATI．AB的拟合函数拟合出下肢关节角度曲线和角速度曲线。并对不同路况下的步态特征参数作了对比分析。关键词：ATmegal28单片机；下肢运动；步态测量；实验研究哈尔滨丁稃大学硕十学位论文AbstractThestudy...
关节活动度检查一般用角度计进行，角度计的使用方法及关节活动度正常值如下：1．上肢关节活动的测定(1)肩关节的正常活动范围①前屈0°～180°②后伸0°～50°③外展0°～180°④内收0°⑤外旋0°～90°⑥内旋0°～90°⑦水平屈曲0°～135°⑧水平伸展0
Kinect体感机器人（三）——空间向量法计算关节角度.终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。.经过摸索、评估、测试，最终得出了一个使用空间坐标进行计算的算法，下面我将进行详细讲解。.说到角度计算，那么我们...
因为关节式坐标测量机的各级关节和杆件的误差不是简单的相加而是逐级剧烈放大和叠加的,尤其是角度的误差,即使是很小的角度误差,经过杆长的放大也会产生可观的测量误差[30-31]。关节式坐标测量机的误差可以分为两类:一类是系统误差,还有一类是随机
这篇论文以鸟类扑翼运动的机械设计为载体，提出了一种设计方法，将四个六杆机构耦合在一起，利用一个驱动器驱动机械实现了原本四个自由度的机械才能实现的复杂空间运动，成功模拟了鸟的扑翼运动。.最后再谈谈我对这种设计的理解与看法。.先看一段...
针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节...
论文首先介绍了关节臂式坐标测量机的主体机械结构和重力平衡机构设计。基于D-H方法建立了关节臂式坐标测量机的运动学模型,针对其运动学模型分析了关节臂式坐标测量机的误差源,并对误差来源和误差类型进行了分析和分类。
一种膝关节角度测量及其校准方法.pdf,第26卷第12期机电工程V01．26NO．122009年12月Mechanical&ElectricalDec．2009MagazineEngineering一种膝关节角度测量及其校准方法熊静，罗志增(杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江...
惯性传感器与高速红外运动捕捉系统测量步态下肢关节角度的比较.【摘要】：研究目的:惯性传感器微型化技术的发展,使其能够用于测量人体在运动过程中的关节角度。.与传统的红外运动捕捉系统相比,它具有操作简单、方便携带、价格便宜、可用于室外等...
【摘要】目的对体表标志划线法测量下肢关节角度的信度和效度进行研究。方法对100名志愿者分别用拍片法和体表标志划线法进行下肢关节角度的测量，然后对比分析，对体表标志划线法测量下肢关节角度的信度和效度进行研究。结果体表标志划线法与X线拍片法测量下肢关节角度的相关系数为...
利用MATI．AB的拟合函数拟合出下肢关节角度曲线和角速度曲线。并对不同路况下的步态特征参数作了对比分析。关键词：ATmegal28单片机；下肢运动；步态测量；实验研究哈尔滨丁稃大学硕十学位论文AbstractThestudy...
关节活动度检查一般用角度计进行，角度计的使用方法及关节活动度正常值如下：1．上肢关节活动的测定(1)肩关节的正常活动范围①前屈0°～180°②后伸0°～50°③外展0°～180°④内收0°⑤外旋0°～90°⑥内旋0°～90°⑦水平屈曲0°～135°⑧水平伸展0
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因为关节式坐标测量机的各级关节和杆件的误差不是简单的相加而是逐级剧烈放大和叠加的,尤其是角度的误差,即使是很小的角度误差,经过杆长的放大也会产生可观的测量误差[30-31]。关节式坐标测量机的误差可以分为两类:一类是系统误差,还有一类是随机
这篇论文以鸟类扑翼运动的机械设计为载体，提出了一种设计方法，将四个六杆机构耦合在一起，利用一个驱动器驱动机械实现了原本四个自由度的机械才能实现的复杂空间运动，成功模拟了鸟的扑翼运动。.最后再谈谈我对这种设计的理解与看法。.先看一段...
针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节...
论文首先介绍了关节臂式坐标测量机的主体机械结构和重力平衡机构设计。基于D-H方法建立了关节臂式坐标测量机的运动学模型,针对其运动学模型分析了关节臂式坐标测量机的误差源,并对误差来源和误差类型进行了分析和分类。
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