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【摘要】<正>ABB在2015年汉诺威工业博览会上展出了YuMi双臂机器人。ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi再次引领生产模式的变革。YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式,帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化...
【摘要】：基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机协作系统。主要通过完成机器人双臂协作任务、远程通讯、机器人工件图像采集、人体图像采集,并结合基于骨骼的人体动作识别算法以及基于MLP的手势识别算法,分别完成双臂...
曾任ABB德国研究院首席研究员，丁昊博士主持负责和参与开发过世界第一款真正的工业协作机器人YuMi，发表论文50余篇，并获得国际会议最佳论文奖多次。.他主要研究的方向包括：未来智能机器人关键技术、人机协同与安全、工业控制、机器人运动控制、机器...
在ABBYuMi上进行了如下实验为了评估基于GQ-CNN进行抓取规划的实际机器人，论文中对ABBYuMi进行了超过1000次的抓取实验。主要是研究以下两个指标:1、模型性能:用一组已知的物体生成数据，只用这些数据训练的GQ-CNN模型能否让实际的…
Yumi（R6）、FURo(R10)、Buddy（R8）和大头机器人(R9)被认为是最友善的机器人。后三机器人有相对具体的面孔,但不是极端现实的,因此避免了恐怖谷效应。Jibo（R1）和公子小白（R3）被认为是最不友善的。
在我们的RSS论文中有教你复现结果的教程，我们还邀请研究人员在数据集和通过ABBYuMi机器人收集的抓取数据集（datasetsofgrasps）上进行研究...
一种码垛机器人的设计与.青岛大学本科毕业设计（论文）一种码垛机器人的设计与1.01摘要21世纪，科学技术的发展可谓日新月异，各种信息技术的不断发展进步，推动着社会生产的各个领域的进步，尤其是自动化技术的应用。.码垛技术是近年来...
ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初…
IRB14000Yumi机器人一个人机协作的机器人新纪元已拉开序幕。作为ABB多年研发成果的结晶，YuMi已实现人类与机器人的无间合作，而这仅仅是一个起点。
有一类机器人，叫做协作机器人（CollaborativeRobot），ABB也有，比如ABByumi。这一类机器人相对传统的工业机器人而言，对操作者很“友好”，因为它们自身集成一些诸如碰撞检测等功能，与操作者配合工作起来，会很安全和方便。
【摘要】<正>ABB在2015年汉诺威工业博览会上展出了YuMi双臂机器人。ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi再次引领生产模式的变革。YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式,帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化...
【摘要】：基于体感相机的YuMi机器人人机协作是一种通过人体动作与手势信息相结合,远程控制机器人完成作业的人机协作系统。主要通过完成机器人双臂协作任务、远程通讯、机器人工件图像采集、人体图像采集,并结合基于骨骼的人体动作识别算法以及基于MLP的手势识别算法,分别完成双臂...
曾任ABB德国研究院首席研究员，丁昊博士主持负责和参与开发过世界第一款真正的工业协作机器人YuMi，发表论文50余篇，并获得国际会议最佳论文奖多次。.他主要研究的方向包括：未来智能机器人关键技术、人机协同与安全、工业控制、机器人运动控制、机器...
在ABBYuMi上进行了如下实验为了评估基于GQ-CNN进行抓取规划的实际机器人，论文中对ABBYuMi进行了超过1000次的抓取实验。主要是研究以下两个指标:1、模型性能:用一组已知的物体生成数据，只用这些数据训练的GQ-CNN模型能否让实际的…
Yumi（R6）、FURo(R10)、Buddy（R8）和大头机器人(R9)被认为是最友善的机器人。后三机器人有相对具体的面孔,但不是极端现实的,因此避免了恐怖谷效应。Jibo（R1）和公子小白（R3）被认为是最不友善的。
在我们的RSS论文中有教你复现结果的教程，我们还邀请研究人员在数据集和通过ABBYuMi机器人收集的抓取数据集（datasetsofgrasps）上进行研究...
一种码垛机器人的设计与.青岛大学本科毕业设计（论文）一种码垛机器人的设计与1.01摘要21世纪，科学技术的发展可谓日新月异，各种信息技术的不断发展进步，推动着社会生产的各个领域的进步，尤其是自动化技术的应用。.码垛技术是近年来...
ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初…
IRB14000Yumi机器人一个人机协作的机器人新纪元已拉开序幕。作为ABB多年研发成果的结晶，YuMi已实现人类与机器人的无间合作，而这仅仅是一个起点。
有一类机器人，叫做协作机器人（CollaborativeRobot），ABB也有，比如ABByumi。这一类机器人相对传统的工业机器人而言，对操作者很“友好”，因为它们自身集成一些诸如碰撞检测等功能，与操作者配合工作起来，会很安全和方便。
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