发表服务
如图2-1所示，关节i轴的方向就是沿着轴的公垂线方向。如果两个关节坐标系的z轴平行，此时x方向选取和前一关节的方向一致。如果两个关节坐标系的z轴相交，此时没有公垂线，则应该选取垂直于这两条z轴的方向作为x（4）确定y轴。
欢迎关注橘子数学微信公众号，阅读更多高中数学拓展内容.以下回答来自我的专栏文章，需要了解更多公垂线段的存在性、唯一性、最小性可以点击查看原文.法一：不妨设两条异面直线、的方向向量为、，且分别经过点、.则记，.设、分别为直线、上的点.
毕业于河南师范大学计算数学专业，学士学位，初、高中任教26年，发表论文8篇。向TA提问私信TA关注展开全部L1的方向向量为v1=（2，1，1），L2的方向向量为v2=（1，0，1），所以公垂线的方向向量为v=v1×v2=（1，-1，-1...
如果两个轴平行，则寻找令di=0的公垂线作为Xi，Xi与轴的交点为i系的原点。（让di=0只是为了方便）3：指定Zi沿着轴向，方向随便。4：规定Xi沿着公垂线的指向，从Zi指向Zi+1,;如果Zi和Zi+1相交，则Xi垂直于相交轴的平面，方向随便。
在论文中遇到了求解三维异面直线的距离和垂足的问题，网上资源参差不齐，遂把它记录下来，万一你也用得上呢本文参考自：求3维度空间异面直线的垂足点在此基础上做了更详细的论述、扩展和python实现题设：假设有两条直线L1，L2，以及两条直线的方向向量V1，V2，求其最短距离及其垂足。
高中数学浅谈空间距离的几种计算方文北师大版选修2-1.doc,PAGE浅谈空间距离的几种计算方法【摘要】空间的距离是从数量角度进一步刻划空间中点、线、面、体之间相对位置关系的重要的量，是平面几何与立体几何中研究的重要数量．空间距离的求解是高中数学的重要内容，也是历年高考...
六自由度柔性臂的设计原理2.1柔性坐标测量机的基本结构1-基座，2-关节部件，3-臂伸杆件，4-测头，5-平衡部件图2.1柔性坐标测量机由机械系统、信号采集系统、软件系统三大系统组成。.不同品牌的三坐标测量机的在外观上会有差异，它们的主要差异是关节...
详解PUMA560机械臂的改进D-H参数和标准D-H参数表示0.介绍PUMA560是一款十分经典的六自由度机械臂。它的前三个关节主要用于实现三个位移自由度，而后三个自由度为共轴的（便于求解逆运动学）旋转自由度。在学习…
首先，最短距离很好求，也即是两异面直线公垂线的长度，选择L1上任意一点P1连接L2上任意一点P2，则线段P1P2在L1，L2的公垂线上的投影即是长度,这个太简单，而且百度搜索一搜一大堆，不解释
摘要:为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征...
如图2-1所示，关节i轴的方向就是沿着轴的公垂线方向。如果两个关节坐标系的z轴平行，此时x方向选取和前一关节的方向一致。如果两个关节坐标系的z轴相交，此时没有公垂线，则应该选取垂直于这两条z轴的方向作为x（4）确定y轴。
欢迎关注橘子数学微信公众号，阅读更多高中数学拓展内容.以下回答来自我的专栏文章，需要了解更多公垂线段的存在性、唯一性、最小性可以点击查看原文.法一：不妨设两条异面直线、的方向向量为、，且分别经过点、.则记，.设、分别为直线、上的点.
毕业于河南师范大学计算数学专业，学士学位，初、高中任教26年，发表论文8篇。向TA提问私信TA关注展开全部L1的方向向量为v1=（2，1，1），L2的方向向量为v2=（1，0，1），所以公垂线的方向向量为v=v1×v2=（1，-1，-1...
如果两个轴平行，则寻找令di=0的公垂线作为Xi，Xi与轴的交点为i系的原点。（让di=0只是为了方便）3：指定Zi沿着轴向，方向随便。4：规定Xi沿着公垂线的指向，从Zi指向Zi+1,;如果Zi和Zi+1相交，则Xi垂直于相交轴的平面，方向随便。
在论文中遇到了求解三维异面直线的距离和垂足的问题，网上资源参差不齐，遂把它记录下来，万一你也用得上呢本文参考自：求3维度空间异面直线的垂足点在此基础上做了更详细的论述、扩展和python实现题设：假设有两条直线L1，L2，以及两条直线的方向向量V1，V2，求其最短距离及其垂足。
高中数学浅谈空间距离的几种计算方文北师大版选修2-1.doc,PAGE浅谈空间距离的几种计算方法【摘要】空间的距离是从数量角度进一步刻划空间中点、线、面、体之间相对位置关系的重要的量，是平面几何与立体几何中研究的重要数量．空间距离的求解是高中数学的重要内容，也是历年高考...
六自由度柔性臂的设计原理2.1柔性坐标测量机的基本结构1-基座，2-关节部件，3-臂伸杆件，4-测头，5-平衡部件图2.1柔性坐标测量机由机械系统、信号采集系统、软件系统三大系统组成。.不同品牌的三坐标测量机的在外观上会有差异，它们的主要差异是关节...
详解PUMA560机械臂的改进D-H参数和标准D-H参数表示0.介绍PUMA560是一款十分经典的六自由度机械臂。它的前三个关节主要用于实现三个位移自由度，而后三个自由度为共轴的（便于求解逆运动学）旋转自由度。在学习…
首先，最短距离很好求，也即是两异面直线公垂线的长度，选择L1上任意一点P1连接L2上任意一点P2，则线段P1P2在L1，L2的公垂线上的投影即是长度,这个太简单，而且百度搜索一搜一大堆，不解释
摘要:为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征...
发表服务