智能小车跟随系统的设计与制作.doc,本科毕业论文(设计)题目:智能小车跟随系统的设计与制作学院:物理与电子科学学院班级:姓名:指导教师:职称:完成日期:年月日PAGE\*MERGEFORMATPAGE\*MERGEFORMAT3智能小车跟随...
智能小车跟随行驶系统的鲁棒控制设计与实现重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名:许记伟指导教师:高级工程师学位类别:工程硕士(控制工程领域)重庆大学自动化学院一五年四月DesignRobustControlIntelligentCarFollowingSystemThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentProfessionalDegreeXuJiwei...
智能小车跟随系统的设计方案与制作分析.doc,本科毕业论文(设计)题目:智能小车跟随系统的设计与制作学院:物理与电子科学学院班级:姓名:指导教师:职称:完成日期:年月日PAGEPAGE3智能小车跟随系统的设计与制作摘要:现在...
E‐mail:yxkwxx@126.com基于STM32的可遥控智能跟随小车设计作者:LiuLei,SunXiaofei,ZhangYu作者单位:西南交通大学电气工程学院成都611756刊名:电子测量技术英文刊名:ElectronicMeasurementTechnology2015(6)参考文献(13条)基于超声波定位的智能跟随小车...
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下,研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人,做了一个简单的应用(…
在这我们只介绍自动跟随的方案,牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分,在这不做过多赘述了。.如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目,很容易处理好。.没有也没关系,.继续关注我的知乎【张巧龙】或者公众号,后面会开源相关机器人...
夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要:智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求,一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野,但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患,本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车,通过手机蓝牙...
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