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夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛，该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块，实时测出了与目标物的3个距离，并通过文中设计的几何算法——距离...
由此，超声波发射器再通过测量超声波与射频信号之间所用的时间差，从而来计算发射点与需要定位的节点之间距离。2.3跟随技术通过超声波测距原理，再加上三角形定理，在智能小车上装两个超声波发射探头，人身上再带着一个接收探头。
基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车,单片机超声波避障小车,ros跟随避障,超声波避障小车,超声波避障,超声波避障小车c程序,超声波避障原理,arduino超声波避障,51超声波避障小车程序,stm32超声波避障小..
E‐mail：yxkwxx＠126．com基于STM32的可遥控智能跟随小车设计作者：LiuLei，SunXiaofei，ZhangYu作者单位：西南交通大学电气工程学院成都611756刊名：电子测量技术英文刊名：ElectronicMeasurementTechnology2015(6)参考文献(13条)基于超声波定位的智能跟随小车...
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】：随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车）自动跟随机器人视频1自动跟随...
三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷，所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现，接近期末的时候终于搞出来了，虽然不是很理想，但还是不错滴，看一下效果。
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
摘要：设计并实现了一种基于超声波定位,红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位...
基于超声波测距的跟随小车设计.王欣徐智陶凤袁春纬.【摘要】：设计是以AT89C52单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制。.超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往四周发散从而寻找需要定位的节点并且会通过...
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由此，超声波发射器再通过测量超声波与射频信号之间所用的时间差，从而来计算发射点与需要定位的节点之间距离。2.3跟随技术通过超声波测距原理，再加上三角形定理，在智能小车上装两个超声波发射探头，人身上再带着一个接收探头。
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摘要：设计并实现了一种基于超声波定位,红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位...
基于超声波测距的跟随小车设计.王欣徐智陶凤袁春纬.【摘要】：设计是以AT89C52单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制。.超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往四周发散从而寻找需要定位的节点并且会通过...
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