发表服务
UR机器人的运动学和奇异性分析.pdf,SpecialRepOrt机器人的运动学和奇异性分析口郭小宝口罗振军口赵振杭州娃哈哈集团机电研究院智能装备研究所杭州310f)20摘要：机器人的正向、逆向运动学是研究机器人运动姿态控制的理论工具，其封闭解问题目前还没有通用解法，比较常用的是代数方程组…
毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学本科目：UR-06六自由度工业机器人设计导师及职称：导师所在单位：机械与汽车工程学院2012安徽工程大学本科毕业设计（论文）任务书2012机械与汽车工程学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名：毕业设计（论文）题目中文：UR-06六自由度...
安徽工程大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学本科毕业设计（论文）专业：机械设计制造及其自动化题目：UR-06六自由度工业机器人设计作者姓名：导师及职称：导师所在单位：机械与汽车工程学院2012年6月10日安徽工程大学本科毕业设计（论文）任务...
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究.刘宇航.【摘要】：随着机器人技术在工业制造、军事作战和医疗领域中的广泛应用,人与机器人的交互方式更多地向着“以人为主体”的方向发展。.依赖鼠标、键盘、操作面板等硬件设备的传统交互方式已经越...
UR机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制研究.影像引导的机器人经皮穿刺系统具有手术靶点定位精度高、可重复性强、稳定性好,并且能长时间连续工作等优点，能够将医生从繁杂重复的步骤中解放出来使其将更多的注意力集中于关键操作。.目前，基于影像引导的...
hogan的三篇论文，我能看懂的不到一篇半。-----割-----本人硕士论文：装配机器人作业过程控制系统应用与软件开发成果视频：机器臂柔顺控制论文和视频里采用的是导纳控制，但是论文里对阻抗控制也讨论介绍了
（转载自微信公众号ROBOTICS，已得到作者授权。）原创：oCCo4月6日引言三年半前，怀着对工业机械臂的好奇心，我查阅了很多资料、写下本公众号的第一篇文章《那些不曾在你生活中出现的工业机械臂》。文章的结…
毕业论文，自动送料装置收设计，要画图的。有意向加我Q，1916157957...转卖：遨博，UR机械臂(豆友189298002)SolidWorks机械设计师抓紧来赚外快，没有押金等任何费用(觉皇)...
基于Arduino机械臂的设计与实现.术交流基于Arduino机械臂的设计与实现唐皓金亚玲＋沈阳工学院摘要：本设计将采取外部控制器通过Arduino控制机械臂舵机，实现多角度的自由运动。.开发板采用ArduinoUN0，Arduino不仅仅是一款开源...
机器人轨迹规划是建立在机械臂运动学和动力学的基础上,对机器人高效、稳定的运行有重要影响。.通过合理的轨迹规划使机器人运动平滑、平稳,减少冲击和振动,提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。.本论文以六自由度油茶果采摘机器人机械臂...
UR机器人的运动学和奇异性分析.pdf,SpecialRepOrt机器人的运动学和奇异性分析口郭小宝口罗振军口赵振杭州娃哈哈集团机电研究院智能装备研究所杭州310f)20摘要：机器人的正向、逆向运动学是研究机器人运动姿态控制的理论工具，其封闭解问题目前还没有通用解法，比较常用的是代数方程组…
毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学本科目：UR-06六自由度工业机器人设计导师及职称：导师所在单位：机械与汽车工程学院2012安徽工程大学本科毕业设计（论文）任务书2012机械与汽车工程学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名：毕业设计（论文）题目中文：UR-06六自由度...
安徽工程大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学本科毕业设计（论文）专业：机械设计制造及其自动化题目：UR-06六自由度工业机器人设计作者姓名：导师及职称：导师所在单位：机械与汽车工程学院2012年6月10日安徽工程大学本科毕业设计（论文）任务...
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究.刘宇航.【摘要】：随着机器人技术在工业制造、军事作战和医疗领域中的广泛应用,人与机器人的交互方式更多地向着“以人为主体”的方向发展。.依赖鼠标、键盘、操作面板等硬件设备的传统交互方式已经越...
UR机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制研究.影像引导的机器人经皮穿刺系统具有手术靶点定位精度高、可重复性强、稳定性好,并且能长时间连续工作等优点，能够将医生从繁杂重复的步骤中解放出来使其将更多的注意力集中于关键操作。.目前，基于影像引导的...
hogan的三篇论文，我能看懂的不到一篇半。-----割-----本人硕士论文：装配机器人作业过程控制系统应用与软件开发成果视频：机器臂柔顺控制论文和视频里采用的是导纳控制，但是论文里对阻抗控制也讨论介绍了
（转载自微信公众号ROBOTICS，已得到作者授权。）原创：oCCo4月6日引言三年半前，怀着对工业机械臂的好奇心，我查阅了很多资料、写下本公众号的第一篇文章《那些不曾在你生活中出现的工业机械臂》。文章的结…
毕业论文，自动送料装置收设计，要画图的。有意向加我Q，1916157957...转卖：遨博，UR机械臂(豆友189298002)SolidWorks机械设计师抓紧来赚外快，没有押金等任何费用(觉皇)...
基于Arduino机械臂的设计与实现.术交流基于Arduino机械臂的设计与实现唐皓金亚玲＋沈阳工学院摘要：本设计将采取外部控制器通过Arduino控制机械臂舵机，实现多角度的自由运动。.开发板采用ArduinoUN0，Arduino不仅仅是一款开源...
机器人轨迹规划是建立在机械臂运动学和动力学的基础上,对机器人高效、稳定的运行有重要影响。.通过合理的轨迹规划使机器人运动平滑、平稳,减少冲击和振动,提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。.本论文以六自由度油茶果采摘机器人机械臂...
发表服务